Mechatronika

Flexibilní a inteligentní

Zvy?te svou efektivitu pomocí mechatronickych chapadel?

Mechatronická chapadla jsou mistrovská technologická díla a jsou mnohem více ne? jen jednoduché nástroje. Symbolizují p?sobivou souhru mechaniky, elektroniky a integrovaného softwaru a p?edstavují pokrok dosa?eny prost?ednictvím synergie těchto t?í disciplín. Mechatronická chapadla nabízejí mno?ství vyhod pro pot?eby moderních proces?.

Flexibilita: Rozmanitost díl?, mo?nosti nastavení (polohování, zdvih, síla, re?imy), p?ipravenost na změny v budoucnosti díky novym softwarovym funkcím, které lze p?idat později?
Konektivita: P?idaná hodnota prost?ednictvím standardizovanych rozhraní (flexibilní a jednoduché vytvá?ení sítí se v?emi p?íslu?nymi vyrobci robot? a ovlada??)
Transparentnost procesu: Pro vět?í procesní stabilitu a spolehlivost díky integrovanym mo?nostem monitorování a analyzy
Nezávislost na stla?eném vzduchu: Pro vylep?enou dostupnost, ?istotu a udr?itelnost i v mobilních aplikacích

Mo?né pou?ití

Mechatronická chapadla jsou vhodná pro hromadnou i dávkovou vyrobu. Chapadla s krátkym zdvihem jsou ideální pro efektivní hromadnou vyrobu, zatímco systémy flexibilních chapadel lze dynamicky p?izp?sobit r?znym po?adavk?m dávkové vyroby. To jistě nevylu?uje pou?ití flexibilních chapadel v hromadné vyrobě. Spí?e lze jejich p?izp?sobivost vyu?ít k dal?í optimalizaci vyrobního procesu.

Ná? sortiment mechatronickych chapadel se v sou?asné době skládá ze ?ty? produktovych ?ad, které jsou optimálně p?izp?sobeny pro pou?ití v r?znych aplika?ních oblastech, pokud jde o uchopovací sílu a zdvih.?

Aplikace

Mechatronická chapadla mají p?sobivou flexibilitu a v?estrannost.

Pou?ívají se v ?iroké ?kále automatizovanych vyrobních proces?, od nakládání a montá?e stroj? a? po p?esnou manipulaci s ?irokou ?kálou obrobk?.

Automatizované zakládání do stroje

Elektricky aktivované univerzální chapadlo EGU lze díky jeho konstrukci a koncepci utěsnění pou?ít velmi flexibilně pro r?zné aplikace v drsnych okolních podmínkách.

P?ejít na EGU

Pro montá?ní a spojovací úlohy v aplikacích? s velkou

rozmanitostí díl? a specifickych úkol? je EGU zvlá?? vhodné díky robustní konstrukci a velkému rozsahu zdvihu a síly.

P?ejít na EGU

Manipulace s deskami plo?nych spoj?

Mechatronicky ovládané chapadlo malych díl? EGK je vhodné pro manipulaci s citlivymi komponenty v elektronickém pr?myslu. Slibuje citlivou manipulaci a maximální procesní spolehlivost.

P?ejít na EGK

Manipulace se vzorky

EGK je mazáno mazivem H1 a má certifikaci pro ?isty prostor. To znamená, ?e m??e byt optimálně vyu?ito v oblasti laboratorní automatizace pro manipulaci se vzorky.

P?ejít na EGK

Automatizace montá?e

Chapadlo EGP pro malé díly má p?sobivé vysoce vykonné montá?ní systémy s rychlymi uchopovacími cykly, kompaktním designem a spolehlivostí. Díky tomu je ideální pro hromadnou vyrobu.

K EGP

Manipulace s pneumatikami

Individuálně konfigurovatelné chapadlo s dlouhym zdvihem je vhodné zejména pro manipulaci s velkymi a tě?kymi díly díky dlouhému zdvihu ?elistí a vysoké uchopovací síle.

K ELG

Konektivita

Pro snadnou integraci jsou dvě nová mechatronická chapadla EGU a EGK vybavena ?adou komunika?ních rozhraní. Díky tomu se mohou rychle a snadno propojit se v?emi p?íslu?nymi vyrobci robot? a ovlada??.

Pr?myslovy Ethernet umo?ňuje p?ímou integraci do ?ídicího prost?edí p?edních vyrobc? PLC na trhu - bez dal?ích bran.??

Chapadla s pr?myslovym Ethernetem: EGU, EGK

Ovládání pomocí digitálních vstup? a vystup? (I/O) je nejjednodu??ím typem komunikace a umo?ňuje jednoduché spojení s omezenou funk?ností.??

Chapadlo s digitálním vstupem/vystupem: EGP

IO-Link je nezávisly a nabízí flexibilitu p?i p?ipojování k jinym sítím.??

Chapadla s IO-Link: EGP, EGU, EGK

Pomocí sériového rozhraní Modbus RTU lze chapadlo p?ipojit k nástrojové p?írubě p?edních vyrobc? robot? bez externího vedení kabelu.??

Chapadlo s Modbus RTU: EGU, EGK

Digitální nástroje a slu?by

Spole?nost SCHUNK nabízí ?irokou ?kálu digitálních nástroj? a slu?eb pro mechatronická chapadla s cílem poskytovat co mo?ná největ?í podporu během ?ivotního cyklu stroje.?

Integrace robota pomocí plugin??

Pro integraci chapadel do robotickych systém? zp?ístupňujeme speciální softwarové moduly pro ?ídicí systémy p?edních vyrobc? robot?. Ty umo?ňují celou ?adu funkcí na?ich chapadel bez nutnosti dal?ího programování, co? znamená, ?e programování aplikací m??e za?ít okam?itě.

Video ukazuje p?íklady uvedení EGU a EGK do provozu na ABB GoFa.??

Podporované roboty: Universal Robots ?ady e, FANUC CRX, ABB OmniCore C30, Yaskawa YRC1000micro

Integrace PLC prost?ednictvím funk?ních blok??

Pro zjednodu?ení integrace na?ich chapadel do automatiza?ních systém? ?ízenych PLC nabízíme funk?ní bloky pro programovací rozhraní p?edních vyrobc? PLC. Tyto moduly umo?ňují p?ímé pou?ití v?ech funkcí chapadla bez nutnosti dal?ího programování. Ihned m??ete za?ít programovat aplikace.

Video ukazuje p?íklad funk?ních blok? pro Siemens Tia Portal.??

Podporované systémy: Siemens Tia Portal, Beckhoff TwinCAT, Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer

Aplikace pro uvedení do provozu v nástroji SCHUNK Control Center

Detailní obrázek – SCHUNK Control Center

Aplikace mechatronickych chapadel zjednodu?uje uvedení do provozu, provoz, diagnostiku a servis díky rozsáhlému katalogu funkcí. U?ivatelé mohou ovládat chapadlo p?ímo a provádět validaci aplikace bez pot?eby PLC. Mezi funkce pat?í konfigurace sítě, aktualizace firmwaru, nastavení parametr? a zálohování, stejně jako komplexní diagnostické mo?nosti.