Rychlovyměnny systém ?elistí BSWS-M bez pou?ití nástroj? umo?ňuje rychlou manuální vyměnu horní ?elisti. Pro ka?dou ?elist chapadla se po?adují dva kolíky adaptéru (= jedna sada BSWS-A) a základna (= BSWS-BM). V p?ípadě zpětné montá?e a za p?edpokladu, ?e není vytvo?ena dodate?ná vy?ka, jsou na ka?dou ?elist chapadla vy?adovány dva kolíky adaptéru (= jedna sada BSWS-AR) a montá?ní sada (BSWS-URM). Dal?í ú?inek BSWS-URM je ten, ?e nemá ?ádné problematické montá?ní otvory v konturách prst?.
Systém pro rychlou vyměnu ?elisti BSWS umo?ňuje vyměnit horní ?elisti chapadla ru?ně a rychle. Pro ka?dou ?elist chapadla se po?aduje jeden kolík adaptéru (BSWS-A) a základna (BSWS-B). V p?ípadě zpětné montá?e a pokud není vytvo?ena ?ádná dal?í vy?ka, je na jednu ?elist chapadla zapot?ebí jeden adaptérovy ?roub (BSWS-AR) a montá?ní sada (BSWS-UR). Dal?ím ú?inkem BSWS-URM je, ?e v konturách prst? nejsou ?ádné dal?í ru?ivé montá?ní otvory.
Automaticky systém pro rychlou vyměnu ?elisti BSWS-R umo?ňuje vyměnit nástavbové ?elisti na chapadlu automaticky a rychle. Tím se zvy?uje flexibilita chapadla p?i sou?asné bezobslu?né dostupnosti stroje. BSWS-R umo?ňuje nákladově efektivní automatickou vyměnu uchopovacích prst? pro konkrétní obrobek ve srovnání s vyměnou celého chapadla.
Polotovary jsou vyrobeny z hliníku nebo oceli pro p?epracování zákazníkem Dal?í efekt je, ?e v konturách prst? u polotovar? ?elistí BSWS nejsou ?ádné dal?í ru?ivé montá?ní otvory.
Polotovary nástavbovych ?elistí s rychlovyměnnym systémem umo?ňují rychlou a manuální vyměnu nástavbovych ?elistí na chapadle. Mechanické rozhraní s chapadlem je ji? integrované. Zákazník zapracuje do polotovaru pouze geometrii specifickou pro obrobek. Dal?í efekt je, ?e v konturách prst? u polotovar? ?elistí BSWS nejsou ?ádné dal?í ru?ivé montá?ní otvory.
Standardní prsty pro externí montá? krou?k? se stanovenou silou kabelu. Je po?adováno ?est prst?. Pro vnit?ní montá? je zapot?ebí t?í segmentovych a t?í válcovych prst?. Jejich geometrie vychází z rozměr? krou?ku, ktery má byt namontován. Konstruk?ní zásady jsou uvedeny v p?íru?ce provozu ORG, která je k dispozici ke sta?ení. SCHUNK nabízí konstruk?ní návrh a slu?by vyroby na po?ádání.
St?edicí pouzdra se pou?ívají pro vyst?edění mezi dvěma elementy. U chapadel SCHUNK se toto ?asto vyskytuje mezi montá?ní p?írubou a chapadlem nebo mezi chapadlem a prsty chapadla.
Standardizované mezip?íruby pro mechatronická chapadla EGU, EGK a EZU. K dispozici pro v?echny bě?né p?íruby ISO a specifické modely robot?. K dispozici jsou reduk?ní sady pro jednoduchá chapadla a dvojitá chapadla.
Ochranny kryt HUE plně chrání chapadlo proti externím vliv?m. Kryt je vhodny pro aplikace s t?ídou do IP65, pokud je poskytnuto dodate?né těsnění spodní ?ásti krytu. Pro podrobné informace viz ?adu HUE. P?ipojovací diagram se posunuje o vy?ku st?edové ?elisti.
V p?ípadě poruchy tlaku ventil pro udr?ování tlaku zabrání odvzdu?nění modulu. Proto lze do?asné udr?ování síly nebo polohy realizovat r?znymi pohony. To je zvlá?tě vhodné pro chapadla, která nelze vybavit mechanickym udr?ováním upínací síly.
P?ipojovací kabely a sady p?ipojovacích kabel? pro elektrické p?ipojení ke konkrétním model?m robot? a ovlada??. V závislosti na vyrobci je mo?né p?ímé p?ipojení k p?írubě nástroje nebo je vy?adována externí kabelá?. V kombinaci s mechanickymi adaptéry a softwarovymi moduly to umo?ňuje uvedení robota do provozu v několika málo krocích.
Kabely SCHUNK I/O spolehlivě p?ená?ejí digitální ?ídicí signály nebo signály senzor? ze stacionární ?ásti modulu PPU-E do pohyblivého konzolového ramena.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo DPG-plus jsou k dispozici t?i r?zné sady náhradních díl?: sada těsnění, bo?ní kryt a pru?iny.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo DWG jsou k dispozici ?ty?i r?zné sady náhradních díl?: sada těsnění, pístnice, prst a pru?iny.
Sady náhradních díl? obsahují v?echny po?adované díly pro opravu a údr?bu. Pro vyrobek EGS jsou k dispozici dvě r?zné sady náhradních díl?: dr?ák senzoru a oto?ná stopka.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro DWG jsou k dispozici ?ty?i r?zné sady náhradních díl?: sada těsnění, pístnice, prst a pru?iny.
Sady náhradních díl? obsahují v?echny po?adované díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo MPG-plus je k dispozici sada náhradních díl? ochranného krytu..
Balení náhradních díl? obsahují v?echny po?adované díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PFH jsou k dispozici dvě r?zné sady náhradních díl?: kryt a sada těsnění.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PFH-mini jsou k dispozici t?i r?zné sady náhradních díl?: kryt, vodicí li?ty a sada těsnění.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PGL-plus-P jsou k dispozici sady náhradních díl? pro těsnicí sadu a senzor IOL.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PGN jsou k dispozici t?i r?zné sady náhradních díl?: pru?iny, p?epínací va?ka a sada těsnění.
Sady náhradních díl? obsahují v?echny po?adované díly pro opravu a údr?bu. Balí?ek náhradních díl? těsnící sady je k dispozici pro chapadlo PGN-plus-P.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PSH jsou k dispozici dvě r?zné sady náhradních díl?: pístnice a sada těsnění.
Balí?ky s náhradními díly obsahují v?echny pot?ebné díly pro opravu a údr?bu. Pro chapadlo PWG je k dispozici pět r?znych sad náhradních díl?: pru?iny, ?elisti, prst, pístnice a sada těsnění.
