Bezpe?ná a spolehlivá vyměna nástroj? zahrnuje také bezpe?nou a spolehlivou kontrolu a dodávku vyměňovanych nástroj?. Proto jsou na?e volitelné moduly dokonalym doplňkem k systém?m vyměny nástroj? SCHUNK. Lze dodat ?irokou ?kálu nástroj? od jednoduchych signál? a? po sva?ovací proudy. Kromě toho jsou k dispozici r?zné moduly pro implementaci pneumatiky, kapalin, vakua a hydrauliky.
Systém pro vyměnu nástroj? se skládá ze dvou komponent. Komponenta, která se p?ipevňuje k robotu, je strana robotu. Komponenta, která se p?ipevňuje k upevnění nástroje, je strana nástroje.