Spojování, sestavování, vkládání, nakládání a vykládání obrobk? jsou v oboru automatizace ka?dodenní vyzvou. Aby se zabránilo po?kození nástroj? nebo obrobk?, zaji??ují nap?íklad kompenza?ní jednotky s rota?ní a úhlovou kompenzací SCHUNK nezbytnou flexibilitu mezi robotem a nástroji. Tím se p?edchází vzniku závad systému, zp?sobenych nep?esnymi tolerancemi, a zvy?uje procesní spolehlivost.