EGK
Procesně spolehlivy Flexibilní. Inteligentní.
Inteligentní chapadlo malych díl? EGK má p?sobivou procesní spolehlivost. Jeho ?elní ozubené kolo s principem pastorek/h?eben zaru?uje konstantní uchopovací sílu po celé délce prstu a umo?ňuje trvalé opětovné uchopení. Integrované udr?ování uchopovací síly zabraňuje ztrátě obrobk? a udr?uje polohu prstu i v p?ípadě nouzového zastavení. Re?im SoftGrip také umo?ňuje bezpe?né uchopení k?ehkych obrobk? bez impulzních sil. Díky tomu je ideální pro náro?né úkoly v laboratorním pr?myslu a p?i vyrobě elektroniky. EGK nabízí ?irokou ?kálu rozhraní, v?etně PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus rtu. Integrace softwaru je jednoduchá díky dodávanym modul?m funkce PLC a zásuvnym modul?m pro p?ední vyrobce robot? a nevy?aduje ?ádné dodate?né brány nebo programátorské pracovní zatí?ení.
EGK v provozu
Mechatronická chapadla
Flexibilní a inteligentní
Dvě chapadla EGU a EGK slu?ují v?echny vyhody mechatronického uchopení a nabízejí flexibilní manipulaci s obrobkem díky svému dlouhému a volně programovatelnému zdvihu ?elistí s nekone?ně variabilním nastavením uchopovací síly.
Vyhody – P?ínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky dlouhému a volně programovatelnému zdvihu ?elistí s plynulym nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Spolehlivé a citlivé
zvlá?tě vhodné pro po?adavky laboratorní automatizace a vyroby elektroniky díky utěsněné konstrukci a hladkému chodu profilového vodítka - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztrátě obrobku díky integrovanému udr?ování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - V?dy referencováno
jak p?i nouzovém zastavení, tak i v p?ípadě vypadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému ?elnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáro?ná integrace
kompatibilní s p?edními vyrobci na trhu díky ?iroké ?kále komunika?ních rozhraní, stejně jako funk?ních blok? PLC a zásuvnych modul? do robotu
Mo?nosti a zvlá?tní informace
- Re?imy uchopení
K dispozici jsou re?imy uchopení BasicGrip a SoftGrip. U verze BasicGrip a SoftGrip je mo?ny nep?etr?ity provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je s BasicGrip automaticky optimalizována pro ú?ely nastavení uchopovací síly. S nástrojem SoftGrip lze zlomově citlivé obrobky uchopit obzvlá?tě opatrně sní?ením impulsních sil na minimum, kdy? se dotknou obrobku. - Aktivní udr?ování uchopovací síly
Díky kombinaci elektrické p?ídr?né brzdy a p?edpětí elastického dílu lze v p?ípadě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udr?ovat více ne? 75 % p?vodně pou?ité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udr?ování polohy aktivovány preventivně, m??e byt zachováno 90 % p?vodně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prst? p?i demontá?i obrobku je několik milimetr? a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná vybava jsou k dispozici také varianty bez udr?ování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo má ve vychozím nastavení zvy?enou ochranu proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v p?ípadě, ?e konektory byly namontovány správně. P?evodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na hlavním h?ídeli. - Rozhraní základních ?elistí
P?i pou?ití mezi?elisti, rozhraní základních ?elistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, ?e rozsáhlé p?íslu?enství prst? PGN-plus-P m??e byt rovně? pou?ito pro toto chapadlo, a to p?i zohlednění ru?ivych kontur a platnych limit? pou?ití. - Se standardním mazáním vyhovujícím podmínkám potraviná?ství
jako snadné ?e?ení pro vstup do zdravotnickych technologií, laboratorní automatizace, farmaceutického a potraviná?ského pr?myslu. Po?adavky normy EN1672-2:2020 nejsou zcela splněny.