Nakládání stroje: utěsněná konstrukce EGU umo?ňuje jeho pou?ití i v drsnych podmínkách prost?edí.
EGU
Univerzální chapadlo
Univerzálně pou?itelné dvouprsté univerzální chapadlo pro maximální rozmanitost obrobku s maximální robustností.
Robustní. Flexibilní. Inteligentní.
univerzálním chapadlem EGU
Chytré univerzální chapadlo s posilova?em uchopovací síly.
Univerzální chapadlo EGU od spole?nosti SCHUNK je ideální pro flexibilní vyrobní procesy po?ínaje ji? od dávky o velikosti 1, dokonce i v drsném prost?edí. M??e byt volně sí?ově propojeno a integrováno do vysoce variabilních vyrobních proces?. Integrované udr?ování uchopovací síly a re?im StrongGrip pro zvy?ení uchopovací síly z něj ?iní spolehlivého v?estranného pomocníka pro rozmanité manipula?ní úkoly. EGU nabízí ?irokou ?kálu rozhraní, v?etně PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link a Modbus rtu. Integrace softwaru je jednoduchá díky dodávanym modul?m funkce PLC a zásuvnym modul?m pro p?ední vyrobce robot? a nevy?aduje ?ádné dodate?né brány nebo programátorské pracovní zatí?ení.
EGU v u?íváni
Mechatronická chapadla
Flexibilní a inteligentní
Dvě chapadla EGU a EGK slu?ují v?echny vyhody mechatronického uchopení a nabízejí flexibilní manipulaci s obrobkem díky svému dlouhému a volně programovatelnému zdvihu ?elistí s nekone?ně variabilním nastavením uchopovací síly.
Vyhody – P?ínos pro Vás
- Univerzální a produktivní
díky dlouhému a volně programovatelnému zdvihu ?elistí s plynulym nastavením uchopovací síly pro flexibilní manipulaci s obrobkem - Robustní a spolehlivé
díky utěsněné konstrukci a osvěd?enému kluznému vedení zvlá?tě vhodné pro drsné okolní podmínky p?i nakládání stroj? - Maximální spolehlivost procesu
zabráněním ztrátě obrobku díky integrovanému udr?ování uchopovací síly s rozpoznáním ztráty - V?dy referencováno
jak p?i nouzovém zastavení, tak i v p?ípadě vypadku proudu díky integrovanému absolutnímu enkodéru - 100% uchopovací síla bez nájezdové dráhy
s témě? konstantní uchopovací silou po celé délce prstu díky integrovanému ?elnímu ozubenému kolu - Naprosto nenáro?ná integrace
kompatibilní s p?edními vyrobci na trhu díky ?iroké ?kále komunika?ních rozhraní, stejně jako funk?ních blok? PLC a zásuvnych modul? do robotu
Mo?nosti a zvlá?tní informace
- Re?imy uchopení
K dispozici jsou re?imy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je mo?ny nep?etr?ity provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro ú?ely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udr?ováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je mo?né v nastavitelném ?asovém rámci. Kromě toho musí byt v re?imu StrongGrip zohledněny specifikované doby p?estávky a maximální okolní teploty. Dal?í podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Aktivní udr?ování uchopovací síly
Díky kombinaci elektrické p?ídr?né brzdy a p?edpětí elastického dílu lze v p?ípadě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udr?ovat více ne? 80 % p?vodně pou?ité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udr?ování polohy aktivovány preventivně, m??e byt zachováno 100 % p?vodně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prst? p?i demontá?i obrobku je několik milimetr? a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná vybava jsou k dispozici také varianty bez udr?ování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo má ve vychozím nastavení zvy?enou ochranu proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v p?ípadě, ?e konektory byly namontovány správně. P?evodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na hlavním h?ídeli. - Rozhraní základních ?elistí
P?i pou?ití mezi?elisti, rozhraní základních ?elistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PGN-plus-P. To znamená, ?e rozsáhlé p?íslu?enství prst? PGN-plus-P m??e byt rovně? pou?ito pro toto chapadlo, a to p?i zohlednění ru?ivych kontur a platnych limit? pou?ití.