EZU
St?edicí chapadla
V?estranné t?íprsté centrické chapadlo umo?ňuje uchopit a vyst?edit excentricky umístěné obrobky s trvale vysokou uchopovací silou.
Popis
Vyhody – P?ínos pro Vás
- Flexibilní manipulace s obrobky
Válcovymi obrobky r?znych velikostí lze efektivně manipulovat díky ?iroce nastavitelnému, volně programovatelnému zdvihu ?elistí. - Vysoká tolerance poruch
Hnací ústrojí zaji??uje spolehlivé st?edění obrobku a trvale vysokou uchopovací sílu i v p?ípadě chyb horizontálního polohování obrobku nebo robota. - Zvy?ená efektivita
Pro uchopení není nutná ?ádná spou?těcí vzdálenost, co? zjednodu?uje manipulaci a urychluje cely proces. - Velká robustnost
Díky utěsněné konstrukci s osvěd?enym kluznym vedením je chapadlo odolné v??i náro?nym provozním podmínkám. - Obzvlá?tě spolehlivé
Riziko ztráty obrobku je minimalizováno díky integrovanému udr?ování uchopovací síly s detekcí ztráty - Vynikající dostupnost
Integrovany absolutní enkodér zaji??uje trvalou dostupnost referen?ních odkaz? i v p?ípadě nouzového zastavení nebo vypadku napájení. - Snadná integrace
Náklady na integraci jsou vyznamně sní?eny díky ?iroké ?kále komunika?ních rozhraní, funk?ních blok? PLC a zásuvnych modul? do robotu kompatibilních s p?edními vyrobci
Mo?nosti a zvlá?tní informace
- Re?imy uchopení
K dispozici jsou re?imy uchopení BasicGrip a StrongGrip. U verze BasicGrip je mo?ny nep?etr?ity provoz motoru a tím i trvalé opětovné uchopení obrobku. Rychlost uchopení je automaticky optimalizována pro ú?ely nastavení uchopovací síly. U verze StrongGrip je maximální uchopovací síla generována a pak ukládána udr?ováním uchopovací síly. Permanentní opětovné uchopování je mo?né v nastavitelném ?asovém rámci. Kromě toho musí byt v re?imu StrongGrip zohledněny specifikované doby p?estávky a maximální okolní teploty. Dal?í podrobné informace jsou k dispozici v návodu k obsluze. - Za?ízení udr?ující upínací sílu i v p?ípadě vypadku médií
Díky kombinaci elektrické p?ídr?né brzdy a p?edpětí elastického dílu lze v p?ípadě nouzového zastavení nebo poklesu napětí spolehlivě udr?ovat více ne? 80 % p?vodně pou?ité uchopovací síly. Pokud jsou uchopovací síla a udr?ování polohy aktivovány preventivně, m??e byt zachováno 100 % p?vodně aplikované uchopovací síly. Dráha doběhu uchopovacích prst? p?i demontá?i obrobku je několik milimetr? a závisí na generované uchopovací síle. Jako volitelná vybava jsou k dispozici také varianty bez udr?ování uchopovací síly. - Utěsnění
Chapadlo je standardně vybaveno zvy?enou ochranou proti vniknutí prachu nebo kapalin. Ochrana IP elektroniky je dána pouze v p?ípadě, ?e konektory byly namontovány správně. P?evodovka chapadla je navíc chráněna těsněním na vystupních pastorcích. - Rozhraní základních ?elistí
P?i pou?ití mezi?elisti, rozhraní základních ?elistí odpovídá rozhraní univerzálního chapadla PZN-plus. To znamená, ?e rozsáhlé p?íslu?enství prst? PZN-plus m??e byt rovně? pou?ito pro toto chapadlo, a to p?i zohlednění ru?ivych kontur a platnych limit? pou?ití.