überall dort, wo in Fertigungsprozessen mit Robotern Ungenauigkeiten oder Toleranzen auftreten, spielt die Ausgleichseinheit AGM von SCHUNK ihre St?rken aus. Mit ihrem modularen Design und ihren patentierten Technologien erm?glicht die AGM die Handhabung eines gro?en Traglastbereichs – von wenigen Gramm bis zu 400 Kilogramm. Das breite Portfolio umfasst über 50 Varianten für den Ausgleich in alle Richtungen (XY, Z, W, XYZ und WZ) und ist optimal auf die Anforderungen der modernen Fertigung abgestimmt. Mit dieser Vielzahl an Varianten finden Anwender immer die richtige Einheit für jede Anforderung.
Beim Be- und Entladen von Werkzeugmaschinen k?nnen Toleranzen zu Zw?ngen zwischen Werkstück und Greifer führen, die Prozesse st?ren und Fehler verursachen. Die AGM-XYZ Variante gleicht diese Ungenauigkeiten aus und steigert dadurch die Prozessstabilit?t.
Ihr Ausgleichsverhalten in X-, Y- und Z-Richtung erm?glicht das pr?zise Positionieren von Bauteilen. Dies reduziert Unterbrechungen und sorgt für einen reibungslosen Ablauf. Optional verfügbare, patentierte und manuell einstellbare Federpatronen halten die Ausgleichseinheit in der zentrischen Position. Dabei sind je nach Baugr??e unterschiedliche Kraftbereiche m?glich, durch die sich die Gewichtskompensation optimal anpassen l?sst. Dabei k?nnen optionale Sensoren die Ver- und Entriegelung der AGM ohne zus?tzliche St?rkontur erfassen und erleichtern so die Prozessüberwachung.
In automatisierten Fügeprozessen stellen Positionierungs- oder Bauteiltoleranzen erhebliche Herausforderungen dar, die zu Ausschuss, Nacharbeit oder Ausfallzeiten führen k?nnen. Da hierbei von filigranen Elektroplatinen bis zu gro?en Motorbl?cken eine gro?e Bandbreite von Bauteilen bearbeitet wird, ist eine flexible und pr?zise L?sung gefragt.
Die Variante AGM-XY gleicht zuverl?ssig Ungenauigkeiten und Versatz in der X- und Y-Achse aus und erleichtert so das Fügen. Der Ausgleichsweg kann dank des manuell einstellbaren Hubs flexibel angepasst werden. Das leichtg?ngige Führungskonzept eignet sich ideal für den Umgang mit filigranen oder zerbrechlichen Bauteilen. Zudem erm?glicht die Hubbegrenzung die Einstellung kleinerer Hübe und damit die Realisierung anspruchsvoller Fügeprozesse. Mit ihrer kompakten Bauweise erfüllt die AGM-XY zudem auch die Anforderungen in platzbegrenzten Anwendungen.
Beim Bin-Picking ist die gro?e Herausforderung die undefinierte Lage der Bauteile: Deren Geometrie muss erkannt und sicher gegriffen werden, w?hrend sie kollisionsfrei entnommen werden. Dabei kann sich die Position der Teile w?hrend der Entnahme st?ndig ?ndern, was Fehlgriffe und Verz?gerungen verursacht.
Die AGM-W unterstützt hier mit winkeligem Ausgleich. So kann der Greifer unterschiedlich angeordnete Bauteile ohne gegenseitiges Verklemmen sicher erfassen. Die Ausgleichskraft des Winkels kann mittels Druckluft pr?zise eingestellt werden. Das erm?glicht auch in schr?gen Raumlagen einen genauen Ausgleich. Auch hier erleichtern optionale Sensoren die Prozessüberwachung.
Zudem erlaubt die pneumatische Ver- und Entriegelung hochdynamische Prozesse mit schnellen Verfahrwegen. Dies erm?glicht eine effiziente, besch?digungsfreie Vereinzelung und vollst?ndige Leerung der Kiste, selbst bei zerbrechlichen Bauteilen. Die AGM-W steigert so die Produktivit?t und reduziert Stillstandszeiten in automatisierten Lager- und Logistikprozessen.
SCHUNK bietet ein breites Portfolio an Ausgleichseinheiten, die individuell an die Anforderungen verschiedenster Branchen und Anwendungen angepasst werden k?nnen. Die vielseitigen L?sungen überzeugen durch flexible Einsatzm?glichkeiten und garantieren Effizienz, Zuverl?ssigkeit und Pr?zision in der Automatisierung. Für spezifische Anforderungen steht ein erfahrenes SCHUNK Engineering-Team bereit, um gemeinsam mit Kunden ma?geschneiderte L?sungen zu entwickeln.