Roboter steigern die Effizienz und Qualit?t in der Fertigung und sparen Kosten. Eine Fertigung ohne Ausschuss k?nnen sie aber nur gew?hrleisten, wenn alle Produktionsschritte und deren überwachung absolut zuverl?ssig funktionieren. Entsprechend hoch sind die Anforderungen an die einzelnen Komponenten. Mit seinem neuen Robot PLUS-Portfolio bietet SCHUNK die Basis dafür. Es umfasst den Bereich zwischen Roboterflansch und Endeffektor und beinhaltet Werkzeugwechsler, Ausgleichseinheiten und Kraft-Momenten-Sensoren.
Teil des Portfolios ist der 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensor FTS. Seine St?rke: Wo Roboter aufgrund ihres fehlenden Tastsinns an ihre Grenzen kommen, verleiht er ihnen das n?tige Fingerspitzengefühl, um selbst schwierige Aufgaben zu l?sen. In diesem Sensor steckt das geballte Know-how der SCHUNK-Entwicklung. Er misst mit h?chster Genauigkeit und Aufl?sung und erm?glicht dadurch eine pr?zise überwachung der Prozesse in diversen Anwendungen.
Fingerspitzengefühl ist beim Fügen von Batteriezellen für E-Fahrzeuge gefragt. Beim Einbringen in die Batteriewanne platziert der Roboter die Batteriemodule auf Klebebahnen. Der FTS stellt hierbei sicher, dass der Roboter jede Batterie mit der gleichen Anpresskraft verklebt. Damit schafft er die Basis für funktionsf?hige und sichere Batterien in gleichbleibender Qualit?t.
Beim automatisierten Bestücken von Platinen spielt der FTS im Elektronikbereich eine zentrale Rolle. Mit seiner hohen Sensitivit?t gew?hrleistet er, dass der Roboter die kleinen und fragilen Bauteile zuverl?ssig und mit der richtigen Anpresskraft in den dafür vorgesehenen L?chern platziert, ohne sie zu besch?digen.
In der Medizintechnik ist der FTS direkt am Patienten im Einsatz: Er steckt in Therapierobotern für die Mobilisation von Patienten. Mithilfe des 6-Achsen-Kraft-Momenten-Sensors erm?glicht der Roboter Bewegungen einzelner oder mehrerer Gelenke in passiver, aktiv unterstützender oder aktiver Form, die mit Zielen wie Kraft, Bewegungsumfang oder Koordination kombiniert werden. Der Sensor wertet verschiedene Parameter aus und kann so die Entwicklung des Patienten erkennen.
Für maximale Pr?zision ist der FTS mit Dehnmessstreifen (DMS) ausgestattet. Diese erfassen die mechanische Verformung des Sensork?rpers und wandeln sie in hochpr?zise Signale in allen sechs Freiheitsgraden (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz) um. In Kombination mit einer rauscharmen Signalverarbeitung sorgen die Foliendehnmessstreifen für eine hohe Aufl?sung und Signalgüte. Seine hohe Steifigkeit macht den robusten Grundk?rper langlebig und sorgt auch bei dynamischen Anwendungen für eine hohe Messgenauigkeit. Der Kraft-Momenten-Sensor erfüllt die Schutzklasse IP67 und kann selbst in anspruchsvollen Umgebungen eingesetzt werden. Integrierte LEDs für Power, Kommunikation und Sensorstatus erleichtern die Statusüberwachung.
Der FTS von SCHUNK l?sst sich einfach einsetzen: Standardisierte ISO-Anschraubbilder auf der Werkzeugseite und Adapterplatten auf der Roboterseite erm?glichen Anwendern eine schnelle und unkomplizierte Montage. über die Interface-Box mit den Schnittstellen EtherNet/IP, EtherCAT und PROFINET l?sst sich der Sensor einfach und nahtlos an die vorhandenen Netzwerk-Topologien anbinden. Eine benutzerfreundliche Oberfl?che erleichtert die Inbetriebnahme und schafft Synergien mit anderen SCHUNK-Produkten.
Mit neun Baugr??en und Messbereichen (Fxy: 125-16000N, Fz: 300-32000 N, Mxyz: 4,5-2800 Nm) bietet der Kraft-Momenten-Sensor FTS für verschiedenste Messanforderungen in unterschiedlichsten Anwendungen die passende L?sung.