SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben k?nnen unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilit?t ausgeführt werden. Elastische Grifffl?chen gew?hrleisten den zuverl?ssigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Beschreibung
Vorteile – Ihr Nutzen
- Geeignet für mobile Einsatzbereiche
durch niedrigen Energieverbrauch bei 24 V DC - ?u?erst kompaktes Design
durch Integration der kompletten Steuer-, Regel- und Leistungselektronik in die Handwurzel - Definierte Schnittstellen
zur einfachen Verbindung mit marktüblichen Industrie- und Leichtbaurobotern
Optionen und spezielle Informationen
- Ausführung in links und rechts
Wie das Vorbild der menschlichen Hand ist auch die SVH in einer linken und rechten Ausführung erh?ltlich. Dadurch k?nnen T?tigkeiten, die ein Mensch mit beiden H?nden erledigt, innerhalb der technischen Grenzen nachgebildet werden. - Anschluss der Hand
Die Hand verfügt bodenseitig über einen Anschluss zum Wechselsystem FWK. Zum Betrieb ist ein FWK zwingend erforderlich. Die übertragung der Kommunikation und Spannungsversorgung erfolgt über federgelagerte Stifte. - Ansteuerung via ROS-Treiber
Für die SVH sind online Treiber sowohl für ROS1 als auch für ROS2 verfügbar. Dazu geh?rt eine Kurzanleitung zur Ansteuerung der SVH via eines Rasperry PI.