可單獨配置的鉗口

單指行程可以根據客戶提供的參數進行配置，單指行程范圍為 100mm 至 400mm，毫米級精度。（對于尺寸 10，行程限制在 300mm 以內）

1) 每個鉗口行程為 100mm 的變型
2) 每個鉗口行程為 400mm 的變型

手指版本

有兩種不同型號的機械手可供選擇。除了短手指長度的基本型號外，還可以為相應的應用配置長手指長度的變體。

1) 短手指，每個基爪有兩個導向滑塊
2) 長手指，每個基爪有兩個導向滑塊

機械手可以配置同步和異步版本。在同步型版本中，兩個基爪共同由一個伺服電機控制，手爪的運動由反向旋轉的滾珠絲桿同步。使用異步型版本可以單獨控制兩個基爪。在該版本中，各基爪分別通過滾珠絲桿和齒形皮帶連接到兩個必備伺服電機中的一個。

1) 同步型
2) 異步型

夾持器為安裝在機器人或龍門架上提供了不同的選項。

1) 一體式法蘭（機械手側）
2) 法蘭，整體（機械手側 + 坯件）
3) 整體式法蘭，適用于符合 EN ISO 9409 標準的螺釘連接

電動制動器可防止滾珠絲桿移動，從而固定基爪的位置。異步型版本需配備兩個制動器。每個制動器 (ROBA-stop?) 都需要一個快速開關模塊 (ROBA?-brake-checker)。包含在機械手供貨范圍內。

1) 電動制動裝置

蓋板可關閉固定側的機械手。這樣便可保護該處的機械手不受外部影響。相應的電機連接也被切斷。

1) 蓋板
2) 電機連接

波紋管可關閉基爪一側的機械手。它只能與蓋板選配件組合使用以加強對機械手的防護，使其免受環境影響。

1) 波紋管蓋
2) 蓋板



注意:
波紋管采用自粘式 Velcro 緊固件安裝。可根據要求提供帶螺紋的波紋管。這特別適用于惡劣環境（例如接觸液體和蒸汽）。

機械手的安裝可選項，用于安裝定制的額外附件，例如攝像機、傳感器分配器或吹氣噴嘴。此選項無法與“重量優化設計”選項兼容。

1) 用于附加連接的連接螺紋
2) 適合定心銷

側壁上的切口可減輕多達 15% 的機械手重量此選項無法與“側面安裝選項”選項兼容。

1) 用于減輕重量的切口

傳動電機

不同的驅動電機均可適配機械手，以實現靈活的控制和現有控制概念下的簡便連接。

1) 電機專用附件包（供貨范圍已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西門子）電機（可選擇預裝配）
3) 其他電機：請參見配置器（不含于供貨范圍內）
4) 根據要求，配置器中未包含電機

傳動電機

不同的驅動電機均可適配機械手，以實現靈活的控制和現有控制概念下的簡便連接。

1) 電機專用附件包（供貨范圍已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西門子）電機（可選擇預裝配）
3) 其他電機：請參見配置器（不含于供貨范圍內）
4) 根據要求，配置器中未包含電機

傳動電機

不同的驅動電機均可適配機械手，以實現靈活的控制和現有控制概念下的簡便連接。

1) 電機專用附件包（供貨范圍已包含）
2) Bosch（博世）或 Siemens（西門子）電機（可選擇預裝配）
3) 其他電機：請參見配置器（不含于供貨范圍內）
4) 根據要求，配置器中未包含電機