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          7. 
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            <tbody id="kt4x8"></tbody>
          2. 


        
      
    
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主頁
        
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自動化技術
                    
              3. 
                
            3. 
                        
    

補償單元
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            補償單元
            
            
            
                        智能補償。
            
            
            在自動化系統中，連接、組裝、插入、裝卸工件是日常挑戰。為防止損壞刀具或工件，SCHUNK的旋轉和張角補償裝置確保機器人和刀具之間有必要的靈活性。
            這避免由不精確的容差導致的系統故障，提高工藝可靠性。
            
        
            
        
            

            

            

            















    
    
        
    
            
        
            

    

            
            
            
        
            
    
        建議搬運重量 [kg]
    
            
        
            
                
                    5 .. 10
                    5
                    
            
            
        
            
                
                    10 .. 15
                    2
                    
            
            
        
            

            

            

    
        機械人側連接
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                機械人側連接
                
                    
                
            
            
            
            
                    驅動側連接說明標準機器人接口。
            
        
            
    
            
            

    
            請選擇
            

    

            

            

    
        鎖緊力 [N]

    
            請選擇
            

    

            

            

            
            所有篩選器
            
        
            
        
            
            
            
    
    篩選
    
            
        
    
            

            
            
        
            
    
        建議搬運重量 [kg]
    
            
        
            
                
                    5 .. 10
                    5
                    
            
            
        
            
                
                    10 .. 15
                    2
                    
            
            
        
            

            

            
    
        機械人側連接
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                機械人側連接
                
                    
                
            
            
            
            
                    驅動側連接說明標準機器人接口。
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-63-4-M6
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-80-6-M8
            4
            
    
            

            

            

            
    
        鎖緊力 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            235.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            370.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            580.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            800.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1100.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1800.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2700.0
            4
            
    
            

            

            

            
    
        補償方向
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            rotatorisch, winkel
            29
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            xy
            26
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            xyz
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            z
            10
            
    
            

            

            

            
    
        工具側連接
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            1
            
    
            

            

            

            
    
        鎖緊
    
            
        
            
                
                    帶鎖定
                    13
                    
            
            
        
            
                
                    無鎖定
                    15
                    
            
            
        
            

            

            
    
        重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            38
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            2
            
    
            

            

            

            
    
        建議搬運重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            3
            
    
            

            

            

            
    
        重復精度 [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.01
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.02
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.05
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.1
            29
            
    
            

            

            

            
    
        最大力 Fd  [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 250
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 1000
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1000 .. 5000
            43
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5000 .. 10000
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10000
            3
            
    
            

            

            

            
    
        傳動力伸出 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1500.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            900.0
            2
            
    
            

            

            

            
    
        傳動力縮回 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1450.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            280.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            750.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            800.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        最大復位力 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            3.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            7.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            9.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            38.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            55.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            70.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            130.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        XY 補償 [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            19
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10
            4
            
    
            

            

            

            
    
        Z 向補償 [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 13
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 13
            6
            
    
            

            

            

            
    
        旋轉位移 [°]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            12
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            16
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            8
            1
            
    
            

            

            

            
    
        角度偏轉 [°]
    
            
        
            
                
                    < 5
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        直接連接至*
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 100
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 125
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 160
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 200
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 240
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 50
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 64
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 80
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 100
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 125
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 160
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 200
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 50
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 64
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 80
            2
            
    
            

            

            

            
    
        力矩 Mx max. [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            19
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 250
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            250 .. 300
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            5
            
    
            

            

            

            
    
        力矩 My max. [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 250
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            5
            
    
            

            

            

            
    
        力矩 Mz max. [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            250 .. 300
            5
            
    
            

            

            

            
    
        尺寸
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            031
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            040
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            050
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            063
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            064
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            080
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            240
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            63
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            80
            2
            
    
            

            

            

            
    
        系列
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-F
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-S
            20
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-U
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-XY
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-Z 2
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            TCU-P
            15
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            TCU-Z
            13
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            73 條結果
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-XY
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-XY
        
            
        
            配有 X-Y 方向補償的補償單元
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    6 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-F
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-F
        
            
        
            配有 X-Y 方向補償且內置歸位彈簧的補償單元
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    12 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-S
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-S
        
            
        
            補償裝置，X、Y 和 Z 軸靈活
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    20 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-Z 2
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-Z 2
        
            
        
            補償裝置，帶 Z 軸靈活性
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    6 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-U
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-U
        
            
        
            帶有旋轉補償和角度補償的補償單元，用于確保末端執行器適應組件的位置。
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    1 型號
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            TCU-P
        
        
            
            
    
            
        
            
            TCU-P
        
            
        
            安裝和處理應用的位置與定位偏差補償
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    15 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            TCU-Z
        
        
            
            
    
            
        
            
            TCU-Z
        
            
        
            安裝和處理應用的位置與定位偏差補償
            

        
            顯示系列
                
            
        
    
            
    
            
            

                    13 不同版本
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    




            
            
            
                
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