無需工具，通過 BSWS-M 快速換爪系統可手動快速更換機械手手指。每個機械手手指均需要兩個適配器銷（= 一套 BSWS-A）和一個基座（= BSWS-BM）。在反向裝配且不增加高度的情況下，每個機械手手指需要兩個適配器銷（= 一套 BSWS-AR）和一個裝配套件（BSWS-URM）。BSWS-URM 的另一個作用是：不會影響手指輪廓中的緊固孔。

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41 不同版本

BSWS-PGZN-plus

通過 BSWS 快速換爪系統可手動快速更換機械手手指。每個機械手手指均需要一個適配器銷（BSWS-A）和一個基座（BSWS-B）。
在反向裝配且不增加高度的情況下，每個機械手手指需要一個適配器銷 (BSWS-AR) 和裝配套件 (BSWS-UR）。BSWS-UR 的另一個作用是：手指輪廓上沒有安裝孔的干擾。

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56 不同版本

BSWS-R-PGZN-plus

通過 BSWS-R 自動快速換爪系統可自動快速更換機械手手指。這提高了機械手的靈活性，同時實現了機器無人值守運行。與更換整個機械手相比，BSWS-R 可以經濟高效地自動更換工件專用的機械手手指。

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23 不同版本

ABR-SBR-RB

供客戶再加工的鋁或鋼坯件
另一效果為：使用帶有 BSWS 的毛坯爪，不用再考慮手爪輪廓上固定孔位的干擾

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36 不同版本

BSWS-ABR

具有快換爪系統，手指毛坯可以快速和手動更換機械手手爪。機械接口已經集成到機械手上。只有特定的工件幾何形狀需要對毛坯手指進行加工。
另一效果為：使用帶有 BSWS 的毛坯爪，不用再考慮手爪輪廓上固定孔位的干擾

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7 不同版本

Co-act EGP-C 的 AUB 頂爪

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4 不同版本

MFA-ORG

標準手指，用于外部裝配特定線長的圓環。需要六根手指內部裝配需使用三個仿形手指和三個桿狀手指。其幾何形狀基于待安裝圈的尺寸。設計規則請參見 ORG 操作手冊，可從網站下載。雄克根據客戶要求提供工程設計和生產服務。

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4 不同版本

HKI

機械手襯墊由軟質塑料制成，以對工件進行表面無損抓取，與此同時增加摩擦力。

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3 不同版本

HM

用于增加機械手手指和工件之間接觸表面的摩擦力。

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8 不同版本

QUENTES

用于輕輕夾持敏感工件，增加靜摩擦力。

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2 不同版本

UZB

采用通用型過渡爪可在不使用工具的情況下快速可靠的移動和安裝機械手的頂爪。

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13 不同版本

ZBA

可選用中間過渡爪，直接連接頂爪和各種標準附件并沿著 Z 向對齊。

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45 不同版本

250 不同版本

CLI

固定夾可輕松固定兩個直式傳感器插頭連接器。

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2 不同版本

定心元件

定心套筒用于兩個元件之間的定心。采用SCHUNK機械手，在安裝板和機械手之間以及機械手和機械手棘爪之間頻繁出現。

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23 不同版本

連接板

配備雄克產品接口的標準轉接板提供一系列模塊自動化解決方案，無需進行加工。

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144 不同版本

機器人適配包 EGU EGK EZU

適用于機電一體化機械手 EGU、EGK 和 EZU 的標準化法蘭。適用于所有常見的 ISO 法蘭和特定的機器人型號。有適用于單機械手和雙機械手的適配套件可選。

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75 不同版本

壓力件

機械手打開后擋塊阻擋工件通過彈簧支撐定位。專為上料設備開發。

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31 不同版本

SAD

可后續對采用了 “SAD PGN-plus-P” 改裝套件的機械手進行“防塵”選配件改造。

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11 不同版本

HUE

HUE 防護罩可完全保護機械手免受外界影響。如果提供額外的防護罩底部密封，則該防護罩的防護等級可達 IP65。更多詳細信息，請參閱 HUE 系列。
安裝圖將因過渡爪高度的不同而變化。

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19 不同版本

9 不同版本

EGM-JB

SCHUNK EGM-JB 配電箱允許多個磁性元件通過集中的捆綁方式方便而快捷地連接到磁力控制器。

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3 不同版本

ECG

雄克磁控制器用于啟動SCHUNK EGM 磁力機械手。

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5 不同版本

SOE

固定支柱的底座。

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3 不同版本

SOD

固定支柱的底座。

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3 不同版本

ADV

用于將各種模塊或定制的裝配組垂直連接到支柱裝配系統的安裝板。

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1 型號

AEV

用于將各種模塊或定制的裝配組垂直連接到支柱裝配系統的安裝板。

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1 型號

AMDH

用于將各種模塊或定制的裝配組水平連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

AMDV

用于將各種模塊或定制的裝配組垂直連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

AMEH

用于將各種模塊或定制的裝配組水平連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

AMEV

用于將各種模塊或定制的裝配組垂直連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

APDA

用于將各種模塊或定制的裝配組軸向連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

APDH

用于將各種SCHUNK 標準模塊水平裝配到支柱裝配系統的安裝板。

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3 不同版本

APDV

用于將各種 SCHUNK 標準模塊垂直裝配到支柱裝配系統的安裝板。

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3 不同版本

APEA

用于將各種模塊或定制的裝配組軸向連接到支柱裝配系統的安裝板。

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2 不同版本

APEH

用于將各種SCHUNK 標準模塊水平裝配到支柱裝配系統的安裝板。

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3 不同版本

APEV

用于將各種 SCHUNK 標準模塊垂直裝配到支柱裝配系統的安裝板。

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3 不同版本

STG

設定環用于結構元件的精確定位。

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2 不同版本

STR

設定環用于結構元件的精確定位。

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3 不同版本

KVB

用于實現垂直擴展變型的交叉連接器。

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3 不同版本

MPL

用于延伸和支撐立柱裝配系統的安裝板

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3 不同版本

SLH

立柱，鍍硬鉻，磨制

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218 不同版本

VEH

調整單元，用于輕松精細調整已完成的搬運裝配。

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2 不同版本

MFC

用于沿支柱整齊布置介質管路的固定夾。

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2 不同版本

MFK/MFV/MFS

用于空心立柱中的供應管線進行饋送的介質管道。

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7 不同版本

SPL/MFB/MFS

介質管道，直接安裝在雄克標準模塊上。

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4 不同版本

EGU EGK EZU 的機器人專用連接線

連接線和連接線套件，可與特定的機器人型號和控制器建立電氣連接。可直接連接至工具法蘭，或需要外部布線，具體取決于不同制造商。使用機械法蘭和軟件模塊，只需幾步即可在機器人上完成調試。

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14 不同版本

KA

SCHUNK KA 連接電纜非常適合給SCHUNK 部件供電，適合引導信號。

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48 不同版本

APS-K

SCHUNK APS-K 連接電纜非常適用于將SCHUNK APS-M1S 傳感器連接到 APS-M1E 電子裝置。

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2 不同版本

IO 電纜

雄克輸入/輸出電纜能夠可靠地傳輸 PPU-E 模塊固定零件至移動懸臂的數字控制或傳感器信號。

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4 不同版本

KBU-KST

KST（電纜連接器）和 KBU（電纜襯套）用于制備傳感器和執行器的線路。

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9 不同版本

KV

SCHUNK KV 電纜延長線非常適合給SCHUNK部件供電，適合引導信號。

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13 不同版本

以太網連接線

SCHUNK 以太網電纜能夠可靠地將上層控制器的總線信息傳輸至 SCHUNK 機電一體化部件。

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35 不同版本

混合電纜

雄克混合電纜通過一條電纜確保電源和 CAN 信號傳輸到機電雄克元件。

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2 不同版本

PROFIBUS 電纜

SCHUNK PROFIBUS 電纜能夠可靠地傳輸上層控制器至雄克機電元件中的控制信號。

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4 不同版本

編程電纜

雄克編程電纜可確保通過以太網 TCP/IP 接口對雄克機電部件進行輕松調試。

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1 型號

DSA

密封套件包含固定雄克部件所需的所有密封件。

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387 不同版本

ETP DPG-plus

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。機械手 DPG-plus 有三種備件包：密封套件、側蓋和彈簧。

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60 不同版本

ETP DPZ-plus

備件套件含有維護所需要的所有密封件以及用于機械手 DPZ-plus 的潤滑脂。

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18 不同版本

ETP DWG

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。機械手 DWG 有三種備件包：密封套件、活塞桿、手指和彈簧。

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20 不同版本

ETP EGS

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。EGS 有兩種備件包：傳感器支架和旋轉止擋。

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5 不同版本

ETP GSM-P

備件包包含更換夾持模塊所需的所有備件，以及適用的潤滑脂。

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24 不同版本

ETP GWB

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。GWB 有四種備件包：密封套件、活塞桿、手指和彈簧。

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24 不同版本

ETP JGP-P

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。密封套件可作為 JGP-P 機械手的備件包提供。

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14 不同版本

ETP MPG-plus

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。針對 MPG-plus 機械手，提供備件包“防護罩”。

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3 不同版本

ETP PFH

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。PFH 有兩種備件包：護蓋和密封套件。

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5 不同版本

ETP PFH-mini

備件包含有修理和維護用所有必需的零部件。PFH-mini 有三種備件包：護蓋、導軌和密封套件。

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15 不同版本

ETP PGL-plus-P

備件包含有修理和維護用所有必需的零部件。針對機械手 PGL-plus-P 提供密封套件和傳感器 IOL 的備件包。

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15 不同版本

ETP PGN

備件包含有修理和維護用所有必需的零部件。PGN 有三種備件包：彈簧、開關凸輪和密封套件。

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33 不同版本

ETP PGN-plus-E

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。備件套件防塵罩適用于 PGN-plus-E 產品。

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2 不同版本

ETP PGN-plus-P

備件包含有修理和維護所需的全部零部件。密封套件可作為 PGN-plus-P 機械手的備件包提供。

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22 不同版本

ETP PSH

備件包含有修理和維護用所有必需的零部件。PSH 有兩種備件包：活塞桿和密封套件。

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12 不同版本

ETP PWG

備件包含有修理和維護用所有必需的零部件。PWG 有五種備件包：彈簧、卡爪、手指、活塞桿和密封套件。

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25 不同版本

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