Individuálně konfigurovatelny zdvih

Zdvih ka?dé ?elisti lze nakonfigurovat podle po?adavk? zákazníka s milimetrovou p?esností 100mm a? 400mm na ?elist. (V p?ípadě velikosti 10 je zdvih omezen na 300mm)

1) Varianta se 100mm zdvihem na ?elist
2) Varianta se 400mm zdvihem na ?elist

Verze prst?

Chapadlo je k dispozici ve dvou verzích prst?. Kromě základní varianty pro krátké délky prst? lze pro p?íslu?né aplikace nakonfigurovat i variantu s dlouhou délkou prst?.

1) Krátká délka prstu se dvěma vodicími vozíky na základní ?elist
2) Dlouhá délka prstu se ?ty?mi vodicími pojezdy na základní ?elist

Chapadlo lze nakonfigurovat jako synchronní a asynchronní variantu. V synchronní variantě jsou dvě základní ?elisti spole?ně ?ízeny servomotorem, p?i?em? pohyb ?elisti je synchronizován pomocí protiotá?ejícího se kuli?kového ?roubu. U asynchronní varianty je mo?né ovládat dvě základní ?elisti nezávisle a odděleně od sebe. V této variantě je ka?dá ?elist spojena s jedním ze dvou po?adovanych servomotor? pomocí kuli?kového ?roubu a ozubeného ?emene.

1) Synchronní verze
2) Asycnchronní verze

Chapadlo nabízí r?zné mo?nosti upevnění na roboty nebo portály.

1) Mezip?íruba z jednoho dílu (strana chapadla)
2) Mezip?íruba, kompletní (strana chapadla + polotovar)
3) Mezip?íruba kompletní pro ?roubové spojení dle EN ISO 9409

Elektrická p?ídr?ná brzda zabraňuje pohybu kuli?kového ?roubu, ?ím? se upíná poloha základních ?elistí. Pro asynchronní variantu jsou vy?adovány dvě brzdy. Pro ka?dou p?idr?ovací brzdu (ROBA-STOP?) je nutny jeden rychly spínací modul (ROBA ?-brake-checker). Ten je sou?ástí rozsahu dodávky chapadla..

1) Elektrická p?ídr?ná brzda

Krycí desky uzavírají chapadlo na straně p?ipojení. Tím je v tomto bodě chapadlo chráněno p?ed vněj?ími vlivy. P?ípojky motoru jsou vyhloubeny odpovídajícím zp?sobem.

1) Krycí desky
2) P?ipojení motoru

Vlnovec uzavírá chapadlo na straně základních ?elistí. Je k dispozici pouze v kombinaci s volitelnou mo?ností krycí desky a zlep?uje ochranu chapadla proti vliv?m prost?edí.

1) Kryt vlnovce
2) Krycí desky



Poznámka:
Měch se montuje pomocí samolepícího suchého zipu. Na vy?ádání je k dispozici ?roubovaná verze vlnovce. To se doporu?uje zejména pro drsná prost?edí (nap?. kontakt s kapalinami a vypary).

Volitelná mo?nost montá?e na chapadlo pro zákaznicky p?izp?sobené p?ídavné p?íslu?enství, jako jsou kamery, rozvadě?e senzor? nebo odfukovací trysky. Tuto volitelnou mo?nost nelze kombinovat s volbou ?odleh?ené provedení".

1) P?ipojovací závit pro dal?í p?ídavné p?íslu?enství
2) Vhodné pro st?edicí kolíky

Vy?ezy v bo?nicích sni?ují hmotnost chapadla a? o 15%. Tuto volitelnou mo?nost nelze kombinovat s volbou "mo?nosti bo?ní montá?e".

1) Vyvrtané otvory pro sní?ení hmotnosti

Hnací motory

K chapadlu mohou byt p?izp?sobeny r?zné hnací motory, aby umo?ňovaly flexibilní ovládání a jednoduché p?ipojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montá?ní sada pro konkrétní motor (v?dy sou?ástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně p?edem smontované)
3) dal?í motory: viz konfigurátor (není sou?ástí dodávky)
4) motory, které nejsou sou?ástí konfigurátoru, na vy?ádání

Hnací motory

K chapadlu mohou byt p?izp?sobeny r?zné hnací motory, aby umo?ňovaly flexibilní ovládání a jednoduché p?ipojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montá?ní sada pro konkrétní motor (v?dy sou?ástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně p?edem smontované)
3) dal?í motory: viz konfigurátor (není sou?ástí dodávky)
4) motory, které nejsou sou?ástí konfigurátoru, na vy?ádání

Hnací motory

K chapadlu mohou byt p?izp?sobeny r?zné hnací motory, aby umo?ňovaly flexibilní ovládání a jednoduché p?ipojení ke stávající koncepci ovládání.

1) Montá?ní sada pro konkrétní motor (v?dy sou?ástí dodávky)
2) Motory Bosch nebo Siemens (volitelně p?edem smontované)
3) dal?í motory: viz konfigurátor (není sou?ástí dodávky)
4) motory, které nejsou sou?ástí konfigurátoru, na vy?ádání