Laborautomatisierung: Mit H1-Fett-Schmierung und Reinraumzertifizierung l?sst sich der EGK optimal für die Handhabung von Proben einsetzen.
EGK
Kleinteilegreifer
Vielseitig einsetzbarer 2-Finger-Kleinteilegreifer für h?chste Werkstückvielfalt bei maximaler Prozesssicherheit
Prozesssicher. Flexibel. Intelligent.
Kleinteilegreifer EGK
Vielseitiger Kleinteilegreifer für empfindliche Werkstücke.
Der intelligente Kleinteilegreifer EGK überzeugt mit seiner Prozesssicherheit. Sein Stirnradgetriebe mit Ritzel-Zahnstangenprinzip gew?hrleistet eine konstante Greifkraft über die gesamte Fingerl?nge und erm?glicht dauerhaftes Nachgreifen. Die integrierte Greifkrafterhaltung verhindert Werkstückverluste und h?lt die Fingerposition auch bei Not-Aus zuverl?ssig. Der SoftGrip-Modus erm?glicht zudem das sichere Greifen fragiler Werkstücke ohne Impulskr?fte. Damit eignet er sich perfekt für anspruchsvolle Aufgaben in der Laborindustrie und Elektronikfertigung. Der EGK bietet eine gro?e Schnittstellenvielfalt, darunter PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link und Modbus RTU. Die Softwareintegration ist dank mitgelieferter SPS-Funktionsbausteine und Plugins führender Roboterhersteller einfach und erfordert keine zus?tzlichen Gateways oder Programmieraufwand.
EGK im Einsatz
Mechatronische Greifer
Flexibel und intelligent
Die beiden Greifer EGU und EGK vereinen alle Vorteile des mechatronischen Greifens und bieten durch ihren gro?en und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung eine flexible Werkstückhandhabung.
Vorteile – Ihr Nutzen
- Vielseitig und produktiv
durch den gro?en und frei programmierbaren Backenhub bei stufenloser Greifkrafteinstellung für eine flexible Werkstückhandhabung - Zuverl?ssig und feinfühlig
besonders geeignet für die Anforderungen der Laborautomation und Elektronikfertigung durch die abgedichtete Bauweise und leichtg?ngige Profilschienenführung - Maximal prozesssicher
durch Vermeidung eines Werkstückverlustes dank integrierter Greifkrafterhaltung mit Verlusterkennung - Immer referenziert
sowohl bei Not-Aus als auch bei Stromausfall dank integriertem Absolutwertgeber - 100 % Greifkraft ohne Anfahrweg
bei konstanter Greifkraft über die gesamte Fingerl?nge dank integriertem Stirnradgetriebe - Minimaler Integrationsaufwand
durch ein vielf?ltiges Angebot an Kommunikationsschnittstellen, sowie SPS-Funktionsbausteinen und Roboter Plugins kompatibel mit den führenden Herstellern am Markt
Optionen und spezielle Informationen
- Greifmodi
Es stehen die Greifmodi BasicGrip und SoftGrip zur Verfügung. Mit BasicGrip und SoftGrip ist ein Dauerbetrieb des Motors und damit permanentes Nachgreifen des Werkstücks m?glich. Die Greifgeschwindigkeit wird mit BasicGrip automatisch zur Greifkrafteinstellung optimiert. Mit SoftGrip k?nnen bruchempfindliche Werkstücke besonders schonend gegriffen werden, indem die Impulskr?fte beim Auftreffen auf das Werkstück auf ein Minimum reduziert werden. - Greifkrafterhaltung
Durch eine Kombination aus elektrischer Haltebremse und der Vorspannung eines elastischen Elements kann bei einer Not-Aus-Situation oder einem Spannungsabfall eine Greifkraft von über 75 % der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft zuverl?ssig erhalten werden. Wird die Greifkraft- und Positionserhaltung pr?ventiv aktiviert, so k?nnen 90 % der ursprünglich aufgebrachten Greifkraft erhalten werden. Der Nachlaufweg der Greiferfinger beim Entfernen des Werkstücks betr?gt wenige Millimeter und ist abh?ngig von der erzeugten Greifkraft. Optional sind auch Varianten ohne Greifkrafterhaltung verfügbar. - Abdichtung
Der Greifer verfügt standardm??ig über einen erh?hten Schutz gegen das Eindringen von St?uben oder Flüssigkeiten. Der IP-Schutz der Elektronik ist nur dann gegeben, wenn die Steckverbinder ordnungsgem?? montiert wurden. Das Getriebe des Greifers ist zus?tzlich durch eine Abdichtung an der Hauptwelle geschützt. - Schnittstelle der Grundbacken
Bei Verwendung der Zwischenbacke entspricht die Schnittstelle der Grundbacken der des Universalgreifers PGN-plus-P. Somit kann das umfangreiche Fingerzubeh?r des PGN-plus-P unter Berücksichtigung der St?rkonturen und der geltenden Einsatzgrenzen für diesen Greifer genutzt werden. - Standardm??ig mit lebensmittelkonformer Schmierung
als Einstiegsl?sung in MedTech, Lab Automation, Pharma und der Lebensmittelindustrie. Die Anforderungen der EN 1672-2:2020 werden nicht vollumf?nglich erfüllt.