SVH
五指伺服電動機械抓手
已批量生產的SCHUNK仿真 SVH 五指手幾乎與人類的手一樣完美。由于運動部件總共有 9 個驅動器，能夠以高靈敏度執行各種抓取操作。彈性抓握表面保證了對物體的可靠抓握。電子裝置完全集成在腕關節上。
描述
優勢 - 您將獲益
- 適用于移動應用領域
24 V DC，低能耗 - 極其緊湊的設計
控制、調節器和電力電子元件集成在腕關節處 - 定義的接口
輕松連接市場標準的工業和輕型機器人。
選件和特殊信息
- 左手及右手版本
根據人手的不同形態，SVH 也有左手及右手兩種版本可供選擇。這使機械手能夠在技術范圍內重復人類用雙手執行的操作。 - 手部連接
操作手的底部接口可以連接到快換系統 FWK。FWK 對設備的運作至關重要。通信和電源通過彈簧加載銷進行傳輸。 - 通過 ROS 驅動程序進行控制
SVH，ROS1 和 ROS2 的驅動程序可以從網上獲取。還包括一本借助 Raspberry Pi 控制 SVH 的簡短手冊。