機器上料：其密封設計使得 EGU 能夠應對惡劣的工作環境。
穩固。靈活、智能。
通用型機械手 EGU
帶抓取力增強功能的智能通用型機械手。
SCHUNK 推出的 EGU 通用型機械手十分適合用于在惡劣環境中的小批量靈活生產，最小批量可以為 1。它可以實現自由聯網，輕松集成到各種生產流程中。機械手配備有抓取力保持功能和用于增強抓取力的 StrongGrip 模式，適用于各種搬運任務，是一款多功能產品。EGU 兼容各種接口，包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。通過為各大機器人制造商提供的 PLC 功能模塊和插件，軟件集成得以簡化，無需額外的網關或編程即可快速完成。
使用中的 EGU
優勢 - 您將獲益
- 功能多樣且高效
得益于可自由編程的長行程以及可持續調整的抓取力，實現靈活的工件搬運 - 牢固可靠
采用密封式設計和穩固的導軌，特別適用于惡劣環境下的機床上料 - 高工藝可靠性
集成有可監測掉落的抓取力保持功能，不會發生工件掉落情況 - 過程可靠
由于集成了絕對編碼器，因此急停和斷電情況亦考慮在內 - 無啟動距離，即可提供完整抓取力，
由于集成安裝了正齒輪，整個手指長度上基本是恒定抓取力 - 易于整合
由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產品
選件和特殊信息
- 抓取模式
可選擇 BasicGrip（基礎夾持）和 StrongGrip（強力夾持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，電機持續運作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調整自動優化。在 StrongGrip 模式下可實現最大抓取力，并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調整的時間范圍內持續進行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必須考慮預設的暫停時間和最高環境溫度。更多信息可參見操作手冊。 - 保持抓取力
發生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 80% 以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 100% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機械手手指或會超限幾毫米，取決于所產生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。 - 密封
默認情況下，抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供 IP 保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。 - 基爪接口
使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應用限制。