實驗室自動化：EGK 使用 H1 潤滑脂且具備潔凈室認證，是搬運樣品的理想之選。
過程可靠。靈活、智能。
小元件抓取機械手 EGK
多功能機械手，適用于夾持精細工件上的小部件。
適用于小部件的智能 EGK 機械手，其工藝可靠性令人印象深刻。其正齒輪采用小齒輪/齒條原理，可確保整個機械手手指的各處都保持恒定的抓取力，并實現持續性的重新抓取。集成的抓取力維持功能可避免工件丟失，即使在緊急制動時也能保持機械手手指的位置。SoftGrip 模式還可以避免沖力產生，安全地夾持脆弱工件。對于實驗室行業和電子產品生產中的高難度任務，該特點使其成為了客戶的理想之選。EGK 兼容各種接口，包括 PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、IO-Link 和 Modbus RTU。通過為各大機器人制造商提供的 PLC 功能模塊和插件，軟件集成得以簡化，無需額外的網關或編程即可快速完成。
使用中的 EGK
優勢 - 您將獲益
- 功能多樣且高效
得益于可自由編程的長行程以及可持續調整的抓取力，實現靈活的工件搬運 - 可靠且靈敏
其密封設計和運動順滑的導軌，尤為適用于實驗室自動化和電子生產 - 高工藝可靠性
集成有可監測掉落的抓取力保持功能，不會發生工件掉落情況 - 過程可靠
由于集成了絕對編碼器，因此急停和斷電情況亦考慮在內 - 無啟動距離，即可提供完整抓取力，
由于集成了正齒輪，可在整個手指長度上施加恒定抓取力 - 易于整合
由于配備類型多樣的通信接口、PLC 功能模塊和機器人插件，能夠兼容市場上的多家制造商的產品
選件和特殊信息
- 抓取模式
可選擇 BasicGrip（基礎抓取）和 SoftGrip（輕柔抓取）工作模式。在 BasicGrip 和 SoftGrip 模式下，電機持續運作，能夠持續反復抓取工件。抓取速度會自動針對 BasicGrip 設定的抓取力進行優化。有了 SoftGrip，通過將撞擊工件時的沖力降至最低，可以特別輕柔地抓取對斷裂敏感的工件。 - 保持抓取力
發生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 75% 以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 90% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機械手手指或會超限幾毫米，取決于所產生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。 - 密封
默認情況下，抓手增強了防止灰塵或液體進入的保護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供 IP 保護。機械手的變速箱還受到主軸密封件的保護。 - 基爪接口
使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PGN-plus-P 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PGN-plus-P 的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應用限制。 - 標配食品級的潤滑脂
適用于醫療技術、實驗室自動化、制藥和食品行業，可快速投入使用的簡易解決方案尚未完全符合 EN 1672-2:2020 的要求。