描述
優勢 - 您將獲益
- 靈活搬運工件
得益于可靈活調節、可自由編程的手指行程，能夠高效地搬運不同尺寸的圓柱形工件 - 高容錯性
即使工件或機器人出現水平定位誤差，傳動系統也能持續保持工件的中心定位和夾爪的高抓取力 - 提升效率
無需啟動距離即可實現抓取，簡化了搬運操作并加速了整個流程 - 堅固耐用
密封式設計和可靠的滑動導軌使機械手能夠適應惡劣的工作條件 - 非常可靠
集成有可監測掉落的夾持力保持功能，將工件掉落的風險降至最低 - 高可利用率
集成的絕對值編碼器即使在遭遇緊急制動或斷電時也能持續保持參考點。 - 易于整合
通過與領先制造商兼容的各種通信接口、PLC 功能塊和機器人插件，大大減少了集成工作量
選件和特殊信息
- 抓取模式
可選擇 BasicGrip（基礎夾持）和 StrongGrip（強力夾持）工作模式。在 BasicGrip 模式下，電機持續運作，保持不間斷抓取工件。抓取速度會自動針對抓取力的調整自動優化。在 StrongGrip 模式下可實現最大抓取力，并通過抓取力保持裝置儲存。能夠在可調整的時間范圍內持續進行重新抓取。此外，在 StrongGrip 模式下，必須考慮預設的暫停時間和最高環境溫度。更多信息可參見操作手冊。 - 抓取力保持
發生緊急制動或電壓下降時，電動制動裝置和彈性元件的初始張力共同作用，能夠可靠地維持 80% 以上的力。如果出于預防考慮而激活了抓取力和位置保持功能，則可以 100% 維持最初施加的抓取力。移除工件時，機械手手指或會超限幾毫米，取決于所產生的抓取力。您也可以選擇無抓取力保持功能的型號。 - 密封
該機械手標配增強了對灰塵或液體的防護。正確安裝連接插頭后方可為電子設備提供 IP 保護。機械手的齒輪箱還受到輸出齒輪密封件的保護。 - 基爪接口
使用中間過渡爪時，基爪的接口與 PZN-plus 通用型機械手的接口相對應。這意味著 PZN-plus 的各種手指配件也可用于此款機械手，但需考慮干擾輪廓和應用限制。