電動汽車最大的成本驅動因素是電池。近年來，全球汽車制造商一直在探索如何開發和生產不僅具有可持續性，而且具有成本效益，并且續航里程足夠長的電池。除了方形電芯和軟包電芯，大制造商越來越關注直徑為 46 mm 的圓柱電芯。SCHUNK 專門為搬運此類電芯設計了一種新工具：RCG 圓柱電芯機械手。它可以自由擴展，可用于搬運單個電芯，通過簡單安全的過程自動排列和精確快速地組裝整個電池組。
RCG 圓柱電芯機械手是一種氣動控制的磁力系統，使用該系統可以通過磁力拾放電池。每個機械手內部的永磁鐵可確保在整個過程中保持夾持力。即使在緊急停止期間失去能量，機械手也能牢固夾持電池。磁鐵的高夾緊力 > 70 N，適用于所有通用電池長度，所使用的機器人能達到很高的加速度。RCG 的工件感應和狀態檢測功能也有助于提高過程可靠性。可以檢測電池是否存在，實現活塞行程監控系統。為了在不產生干擾輪廓的情況下，保證圓柱電芯的密集排布，SCHUNK 設計人員對 RCG 進行了精確調整，使其外形非常適合 46 mm 的電芯。SCHUNK 提供三種版本的機械手：無定心、2 重定心或 4 重定心，用于在拾取電芯時補償公差。
在生產線中使用時，該系統可以與其他 SCHUNK 組件組合使用：適合的傳感器、補償裝置、電芯間距單元以及直線電機，可在電池組的批量生產中保證精確、動態和安全的裝配過程。
