機械手是搬運設備產線最后的核心環節，負責將物件抓取并旋轉到位：部件、工件、或大或小的中間件或成品。因此，機械手在生產中的作用至關重要。整個流程的效率和安全性取決于末端執行器的功能與性能。90% 以上的機械手采用氣動操作——數十年來，由于其經久耐用、免于維護且堅固可靠，它們在所有工業領域的自動化技術方面均充當著 “領頭羊” 的角色。得益于其可靠性和多樣性，這些全能型產品仍然是不可或缺的。這是因為它們可確保在任何環境中穩定地抓取從非常小到極大的，形狀各異的工件。
作為自動化領域的經典產品，氣動機械手已充分準備應對未來的應用需求。如此處展示的 SCHUNK PGL-plus-P 的傳感器系統集成，為流程監控、安全和個性化開辟了新的可能性。與控制器的直接連接可實現隨時診斷抓取模塊；可以實時調用的流程和狀態參數構成了各種數據分析的基礎。現代數字化功能的集成直接提升了安全性、效率和成本效益。例如，集成 IO-Link 傳感器系統可在整個行程范圍內傳輸手指的位置，還能準確地區分工件——隨著零件差異和個性化需求的增加，這將成為一個真正的優勢。無需使用外部傳感器，簡化了采購、調試和維修流程。
自動化專家 SCHUNK 一直致力于氣動執行器的開發，為現代化操作場景做好準備；而在這些場景中，氣動機械手在未來仍占據著不可或缺的位置。這都歸功于它們自身具備的眾多優點：由于氣動系統的設計簡單，用戶可以享受到高性價比和便捷調試的好處。使用氣動機械手的應用可以達到非常高的運行速度；例如，可在高速拾放應用中實現快速循環，盡可能提高可靠性并縮短停機時間。
氣動機械手和模塊的其他高速應用還包括裝配自動化中的高動態搬運單元。
速度、流程安全性、可靠性和耐用性使氣動機械手在許多工業應用中占據著不可或缺的地位。這些功能可以確保生產率和可靠的生產流程。氣動模塊相對較輕，這意味著機器人的負載可以有效地運用于實際搬運過程。顯而易見地，重量、功率密度和性價比的結合是氣動機械手模塊的優勢。其機械堅固性意味著它們通常可以承受單個力和扭矩過載而不會受到損壞。另一個優點是它們適用于易受塵埃污染的區域，例如在機床附近的金屬切削生產和清潔系統中使用。它們可以在潮濕和臟污的惡劣環境中正常工作，某些特殊型號還可以應對潛在的爆炸性環境。氣動機械手還憑借其卓越的性能給人們留下了深刻的印象，尤其是在醫療技術應用以及實驗室和制藥領域。得益于其耐溫性，它們有著不可替代的作用。例如在鍛造廠和鑄造廠中，它們可以在保護得當的情況下搬運大型和重型的高溫工件。
整個抓取和搬運過程的可靠性在很大程度上取決于在抓取過程中必須對物體施加的抓取力。它必須抵消產生的所有力，這些力不僅包括工件的重量，還包括搬運過程中由于平移和旋轉而產生的過程力和慣性力。抓取力必須確保工件保持抓緊狀態并牢固地固定。在任何情況下都決不允許部件掉落，因為這可能會造成嚴重后果——可能會導致部件或整個系統的機械損壞、工人受傷，以及實驗室中的化學或生物污染。例如，在遭遇停電時，通常需要用到抓取力保持裝置來保持機械手的抓取力。用戶可以將這種功能安全性完整集成到 SCHUNK 的全新通用型機械手 PGL-plus-P 中，該機械手已預裝經過認證的安全抓取力保持功能 GripGuard，這是我們最具創新性的功能！GripGuard 將抓取力保持功能提升到了一個新的水平。至少維持 80% 的額定抓取力。這排除了壓力突降時手爪失控的可能性，并且在緊急停機時也不會松開任何工件。
SCHUNK 為高端應用開發了靈活、功能多樣的 PGL-plus-P，在提高流程安全性的同時為更多種類的應用提供支持。型號 10 的機械手抓取力為 220 N，總行程為 20 mm，型號 25 的抓取力可達 1,300 N，總行程為 50 mm；它縮小了通用型機械手和長行程機械手之間的差距。除了經過認證的抓取力保持功能外，它還配備了集成的 IO-Link 傳感器技術。用戶可在 IO-Link 和 SIO 模式之間切換。
在 “抓取點模式” 和 “抓取范圍模式” 中，SCHUNK 提供了兩種傳感器配置文件，可以輕松地對工件位置或區域進行編程。機械手采用扁平緊湊的設計，配備久經考驗且堅固耐用的多齒導軌以及標準的 IP64 防護等級；因此，PGL-plus-P 可適用于惡劣環境。結合集成的空氣吹掃接口，防護等級可以提高到 IP67。標配 H1 食品級潤滑脂，該機械手可用于醫療和制藥應用或食品行業。
久經考驗的高端產品 PGN-plus-P 還為氣動通用型機械手設定了非常高的標準。該機械手性能在全球范圍內都保持領先水平。我們提供 189 種標準變型可選，可為用戶特定應用選擇合適的機械手，也可以借助種類繁多的配件進行定制。得益于獲得專利的 SCHUNK 多齒導軌，該機械手系列可實現高扭矩吸收。采用持續潤滑技術，使 PGN-plus-P 可在使用壽命內免維護。各種傳感器系統支持特定的數據和狀態查詢，并擴展了該系列產品的應用可能性。
適用于小零件的機械手 MPG-plus 已廣泛應用于裝配自動化。它可以搬運小零件，循環時間短，外部尺寸十分緊湊，給使用者留下了深刻的印象。在許多自動化單元中，一系列緊湊型模塊可同時運轉，用戶可以高效地利用其系統并實現最大產出。尤其是在電子行業，必須在盡可能短的時間內大量搬運小零件，同時保證絕對的工藝可靠性，MPG-plus 是首選機械手。它還可以選配防護罩，因此非常適合生命科學領域的應用。
新的長行程機械手 PLG 承擔抓取更大工件的任務：SCHUNK 這款氣動二指平動機械手具備長卡爪行程、高抓取力和與其他系列不同的型材導軌。PLG 具備多種型號、選件和個性化配置，該產品可針對特定應用進行定制化設計。借助免許可的互聯網工具，客戶可以快速輕松地配置自己的長行程機械手，無需使用自己的 CAD 程序。只需點擊選擇即可獲得 CAD 數據和特定配置的數據表。借助此工具，SCHUNK 在減輕設計工作量的同時為客戶提供有關價格和交貨時間的即時信息。機械手有兩種版本的手指可選；除了適用于短型手指的基礎型號外，如果滿足要求，還可以配置手指長度達 800mm 的變型。單指行程可以根據客戶提供的參數進行配置，單指行程范圍為 100 mm 至 400 mm，毫米級精度。
SCHUNK 提供的 PLG 預裝有保壓閥（含軟管），用于在壓力失效時進行臨時的力和位置保持。由于在最多四個機械手側面安裝了多達十個感應式接近開關，因此可以監控相應數量的位置。用戶也可以選擇通過集成的 IO-Link 來監控基爪的行程。與 PGL-plus-P 一樣，該傳感器可用于位置監控和工件區分。
在搬運過程中，氣動抓取模塊將高生產率與流程可靠性相結合，即使在嚴苛的工作條件下也能保持較長的使用壽命。SCHUNK 的產品組合包含 30 多個不同系列的氣動機械手——種類繁多，尺寸各異，能夠涵蓋各種工業應用。通過完善的規劃和需求分析，每位用戶都可以找到適合其任務的理想機械手，使他們的應用更具經濟效益，更自信地迎接未來的考驗。借助 SCHUNK 機械手設計工具，用戶可以輕松地從整個產品組合中找到針對各種應用的機械手——從專為特殊應用（例如 O 形圈裝配）而設，具備極佳性能的高端機械手到價格實惠，設計更為精簡的機械手。我們始終將重點放在特定的應用和客戶的要求上。
