多年來，feiba Engineering & Plants GmbH 一直是特種機械的專家和供應商，在自動化焊接和連接工藝方面是該行業值得信賴的合作伙伴，尤其是鋁件和鋼件的連接。除了最先進的焊接技術外，沖壓、刷涂和拋光也是他們日常業務的一部分。他們的服務組合廣泛，從自動化單個單元到靈活可重構的集成生產線和原型單元，包括夾具和工裝。
在客戶的生產環境中，反復出現的挑戰是如何安全可靠地處理由不同材料（塑料、鋁、鋼等）制成的具有不同尺寸、表面和剛度的型材。關鍵要求包括在短節拍時間內實現高精度和高重復性，以及即使對于長尺寸、易彎折的柔性組件，也能保持工藝穩定。該系統還需易于集成，滿足客戶的定制需求。
Feiba 在型材處理方面采用 ROSA（機器人智能自動化）——這是一套專門開發并獲得專利的系統，用于處理空心腔體及實心型材。ROSA 可以模塊化地集成到上下游工序中，并根據具體需求進行定制。其核心是一個帶有型材檢測功能的先進攝像系統：該系統可在極短時間內精準識別型材的確切位置，并啟動抓取操作。根據型材的長度和彈性，ROSA 使用一臺或兩臺機器人，可靠地移動柔性或剛性工件。該系統可搬運長達 12 米的型材，節拍時間最快可達10 秒。
ROSA 對抓取技術提出了很高的要求：長尺寸工件在機械手處產生較高的杠桿力和振動。同時，該系統必須避免損壞敏感表面，并牢固抓取各種輪廓形狀。抓取解決方案必須適用于較長的手指，能夠承受高扭矩負載，同時保持輕量化。
抓取與自動化技術部的技術銷售 Roland Vass 說： “抓取技術方面的挑戰在于長尺寸工件所產生的高扭矩負載。通過使用具有多齒導軌的 PGN-plus-P 機械手，我們找到了最佳解決方案。” 決定性因素在于該產品在緊湊設計的同時提供了高抓取力，并且具備最高的過程可靠性和重復精度。此外，SCHUNK 抓取系統專為連續工業運行設計，可通過快速更換抓取機構，實現靈活高效的切換。ROSA 的抓取解決方案使用 SCHUNK PGN-Plus-P 240-1 機械手。它是一款緊湊型機械手，抓取力高，自重低，憑借其專利的多齒導軌，可以承受高作用力和力矩。多齒滑動導軌還允許安裝非常長的機械手手指。在兩個位置使用 MMS 傳感器進行位置監控。在機器人領域，ROSA 依賴于 2 m/s2 的加速度確保高效的重新定位和切換過程，從而實現動態運動序列。
配備 SCHUNK 機械手的 ROSA 系統已應用于許多行業，包括門窗制造商、型材制造商和家具行業供應商。FUX Maschinenbau 開發并生產用于型材和窗戶制造的創新系統。在該應用中，ROSA 可以精確搬運型材，為層壓機上料。層壓機以卷材為原料，將薄膜或箔材連續覆膜于塑料、PVC、木材、金屬及鋁制型材表面。SCHUNK 機械手可對多種型材幾何形狀實現形鎖合與力鎖合的抓取，防止敏感表面受損，并在產品型號更換時實現抓取系統的快速更換。使用 ROSA 搬運型材的優勢是過程可預測，設置時間縮短，系統可用性高。
ROSA 和 SCHUNK 機械手 相結合，能夠非常靈活、可靠地搬運長度超過 12 米的空腔型材和實心型材。得益于智能圖像處理、緊湊型高性能機械手和模塊化快換系統，能夠可靠地滿足批量生產和多品種混線作業中不斷變化的需求。單調且體力要求高的任務已實現自動化，減輕了員工的勞動強度。此外，用戶還能受益于更短的生產節拍、更高的靈活性以及最高水平的系統性能。
