在日益電氣化的世界中，電力電子設備起著重要作用。目標是盡可能提高電力傳動系統的效率，節約能源，可持續地使用能源。這就是 Semikron Danfoss 技術的重要之處。該公司為汽車工程、運輸系統、工業廠房和可再生能源應用生產電源模塊、半導體組件、開關、堆棧和系統。位于紐倫堡的 Semikron Danfoss Elektronik 測試工程師 Hanno Bruss 解釋說：“我們的目標是提供高性能電子模塊，使用戶可以減少二氧化碳排放。最先進的電子元件是實現這一目標，確保電氣系統完美運行和高效工作的基本前提。因此，在我們的生產過程中，重點是零缺陷生產、緊湊型電力電子設備設計和高輸出功率。”
因此，測量和測試技術在 Semikron Danfoss 發揮著核心作用。“這里生產的每個模塊都經過全面功能檢查。當然，只有 100% iO 的零件才能離開公司。” SCHUNK 抓取技術在此質量保證中起著關鍵作用。在測量線上游的封閉自動化單元中，機電一體化平動機械手 EGU 在 Scararobot 上搬運電子組件。這些部件裝在托盤堆中運達，然后通過拆堆裝置到達單元內部。在這里，機器人的機械手從吸塑托盤中逐個取出組件，然后放在狹窄的傳送帶上，將它們送入測量線。通過對靜態、光學、觸覺、動態和電子參數進行全面最終測量，仔細檢查部件。記錄和存儲每個模塊的結果。在大約六米長的測量線上完成質量控制后，取出的產品用激光打上標記，然后堆放回托盤中，作為成品包裝。
吞吐量取決于要測量的部件和參數數量。測量線目前從星期一到星期五，分三班運行。Hanno Bruss 說：“該系統的關鍵在于從機器人單元中持續可靠地輸送部件。這意味著機械手特別重要。” 紐倫堡工廠的系統使用自動化專家 SCHUNK 的電動夾具已有數年。Bruss 證實：“我們與 SCHUNK 合作已有很長時間。我們在許多其他地方也使用 SCHUNK 機械手。這個單元上安裝的型號已停產。這就是我們采用 EGU 的原因，它從一開始就給我們留下了深刻印象。” 2022 年，在 SPS 對新型電動平動機械手進行了首次檢驗。這位經驗豐富的測試工程師說：“我得到了一個可以立即試用的產品，并且能夠在實際使用中進行測試。機械手從一開始就非常合適，完全滿足了我們的所有要求。”
Semikron Danfoss 對機械手有非常具體的要求。Bruss 解釋說：“首先，由于機器人應用，我們的重量有限。EGU 能夠滿足重量限制。其次，我們需要從非常小到較大的夾持行程，從大約 30 到 110 毫米不等。我仔細觀察了市場，親自測試了各種產品。SCHUNK 機械手的靈活性是我們做選擇的決定性因素。” Hanno Bruss 還指出，總是有不同的部件需要搬運，機械手的靈活性也會影響工件的差異。“因此，伺服電動機械手是正確選擇。”
該測試工程師強調，就部件搬運安全性而言，機電一體化 EGU 也比氣動型號更好。“EGU 為我們提供了過程可靠性，這對于測量單元的運行非常重要。” Bruss 說使用 EGU 的另一個重要優勢是：“即使距離很短，也能完美運行。因為必須進入一個非常狹窄的空間。市場上的其他機械手需要至少三到四毫米的行程，這對我們來說太多了。EGU 的接近距離非常短，符合我們的要求。” 夾持力可以專門調整，這讓我們更青睞 EGU。Bruss 熱情地說：“在電壓下降或損失的情況下保持夾持力，也是說服我們的一個賣點。我們在 EGU 系列中找到了合適的機械手。它的功能完全符合預期，并且在該應用中充分發揮伺服電動夾持技術的優勢。”
Semikron Danfoss 在機器人單元中使用尺寸為 50 的 EGU。該型號適用于“MiniSKiiP”長方體電子模塊和其他組件型號。EGU 易于集成，具有靈活的適應能力，可以隨時進行監控。在停電或緊急制動的情況下，機械手至少可以穩定保持 90% 的夾持力。輸出端的絕對值編碼器可隨時獲取機械手手指的位置，因此在開啟后無需重新參照即可繼續操作。EGU 之所以令人印象深刻，這在很大程度上要歸功于多種接口和軟件集成。Hanno Bruss 又訂購了五個 EGU 型號，并稱贊了與 SCHUNK 在過程改進方面的有效信息交流。SCHUNK 抓取技術和自動化技術技術顧問 Andreas Fiederling 強調說：“對我們來說，基于伙伴關系的合作是理所當然的。EGU 是 SCHUNK 推出的開創性機械手概念的一部分。我們希望與客戶一起，充分利用靈活性、適應性、未來可行性以及可持續發展方面的所有潛力。最好與視線持平。”