個別に設定可能なストローク

各ジョーのストロークは、100mmから400mmまで、ミリ単位の精度でお客様の仕様に合わせて設定することができます。（サイズ 10 の場合、ストロークは 300mm まで）

1) 各ジョーに100mmストロークがあるバリエーション
2) 各ジョーに400mmストロークがあるバリエーション

フィンガーバージョン

グリッパーには 2種類の指バージョンがあります。短い指の長さに対応した基本バリエーションに加え、相応の用途には長い指の長さに対応したバリエーションも設定可能です。

1) 各ベースジョーに 2 つのガイドキャリッジを使用し、短いフィンガー長を実現。
2) 各ベースジョーに 4 つのガイドキャリッジを使用し、長いフィンガー長を実現。

グリッパーは、同期型と非同期型の構成が可能です。同期型では、サーボモーターが 2 つのベースジョーを共同制御し、逆回転するボールネジがジョーの動きを同期します。非同期型のでは、2 つのベースジョーが互いに獨立して個別に制御することが可能です。このバリエーションでは、1 つのベースジョーがボールネジと歯付きベルトを介して、必要な 2 つのサーボモーターのうちの 1 つにそれぞれ接続されています。

1) 同期バージョン
2) 非同期バージョン

このグリッパーは、ロボットやガントリーへの取り付けに様々なオプションを提供しています。

1) 一體型アダプタープレート（グリッパー側）
2) アダプタープレート一式（グリッパー側 + ブランク）
3) アダプタープレート、ネジ接続（EN ISO 9409に準拠）一式。

電動式抑速ブレーキは、ボールネジの動きを止めてベースジョーの位置をクランプします。非同期式では 2 つのブレーキが必要です。1個のブレーキホールド（ROBA-stop?）につき、1個の高速スイッチングモジュール（ROBA?-brake-checker）が必要です。これは、グリッパーの納品の範囲に含まれています。

1) E電動式保持ブレーキ

カバープレートで、アタッチメント側のグリッパーを閉じます。これにより、グリッパーを外的な影響を受けないようにすることができます。それに伴い、モーターは接続が切斷されます。

1) カバープレート
2) モーターの接続

ベローで、ベースジョー側のグリッパーを閉じます。これはカバープレートオプションとの組み合わせでのみ使用でき、環境の影響に対するグリッパーの保護機能が向上します。

1) ベローズカバー
2) カバープレート



注:
ベローズは、粘著性のベルクロ留め具で取り付けられます。ご要望に応じて、ねじ込み式のベローズもご用意できます。これは、特に過酷な環境 (液體や蒸気との接觸など) に推奨されます。

カメラ、センサーディストリビューター、ブローアウトノズルなど、特殊品対応の追加アタッチメントをグリッパーに取り付けるオプションがあります。このオプションは、「重量最適化設計」オプションと組み合わせることはできません。

1) 追加アタッチメント用接続ネジ
2) 芯出しピン用

側壁を切り抜いたことで、グリッパーの重量を最大15％削減しました。このオプションは、オプション「側面取り付けオプション」と組み合わせることはできません。

1) 軽量化のための切り抜き

駆動モーター

さまざまな駆動モーターをグリッパーに適合させることができるため、柔軟な制御が可能で、既存の制御コンセプトに簡単に接続することができます。

1) モーター専用アダプター（納品內容に必ず含まれます）
2) BoschまたはSiemens製モーター（オプションで組み立て済み
3) 追加モーター：コンフィギュレーターを參照（納品內容に含まれません）
4) コンフィギュレーターに含まれないモーターをご希望の場合

駆動モーター

さまざまな駆動モーターをグリッパーに適合させることができるため、柔軟な制御が可能で、既存の制御コンセプトに簡単に接続することができます。

1) モーター専用アダプター（納品內容に必ず含まれます）
2) BoschまたはSiemens製モーター（オプションで組み立て済み
3) 追加モーター：コンフィギュレーターを參照（納品內容に含まれません）
4) コンフィギュレーターに含まれないモーターをご希望の場合

駆動モーター

さまざまな駆動モーターをグリッパーに適合させることができるため、柔軟な制御が可能で、既存の制御コンセプトに簡単に接続することができます。

1) モーター専用アダプター（納品內容に必ず含まれます）
2) BoschまたはSiemens製モーター（オプションで組み立て済み
3) 追加モーター：コンフィギュレーターを參照（納品內容に含まれません）
4) コンフィギュレーターに含まれないモーターをご希望の場合