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          7. 
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            <tbody id="kt4x8"></tbody>
          2. 


        
      
    
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            補正ユニット
            
            
            
                        プロセスインテリジェントな補正。
            
            
            組み付け、挿入、ワークのローディング、アンローディングなどはオートメーションにおける日常的な課題です。ツールやワークの破損を防ぐため、シュンクの補正ユニットが回転および角度補正によって、ロボットとツールの間に必要な柔軟性を保証しています。
            これにより不正確な許容差に起因するシステム故障が避けられ、プロセスの信頼性が向上します。
            
        
            
        
            

            

            

            















    
    
        
    
            
        
            

    

            
            
            
        
            
    
        推奨ハンドリング重量 [kg]
    
            
        
            
                
                    5 .. 10
                    5
                    
            
            
        
            
                
                    10 .. 15
                    2
                    
            
            
        
            

            

            

    
        ロボット側接続
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                ロボット側接続
                
                    
                
            
            
            
            
                    駆動側の接続は標準ロボットインターフェースを定義します。
            
        
            
    
            
            

    
            選択してください
            

    

            

            

    
        ロック力 [N]

    
            選択してください
            

    

            

            

            
            全フィルター
            
        
            
        
            
            
            
    
    フィルタ
    
            
        
    
            

            
            
        
            
    
        推奨ハンドリング重量 [kg]
    
            
        
            
                
                    5 .. 10
                    5
                    
            
            
        
            
                
                    10 .. 15
                    2
                    
            
            
        
            

            

            
    
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                    駆動側の接続は標準ロボットインターフェースを定義します。
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-63-4-M6
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-80-6-M8
            4
            
    
            

            

            

            
    
        ロック力 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            235.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            370.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            580.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            800.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1100.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1800.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2700.0
            4
            
    
            

            

            

            
    
        補正方向
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            rotatorisch, winkel
            29
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            xy
            26
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            xyz
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            z
            10
            
    
            

            

            

            
    
        ツール側接続
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            1
            
    
            

            

            

            
    
        ロック
    
            
        
            
                
                    ロックあり
                    13
                    
            
            
        
            
                
                    ロックなし
                    15
                    
            
            
        
            

            

            
    
        重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            38
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            2
            
    
            

            

            

            
    
        推奨ハンドリング重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            3
            
    
            

            

            

            
    
        繰り返し精度 [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.01
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.02
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.05
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.1
            29
            
    
            

            

            

            
    
        最大力 Fd [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 250
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 1000
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1000 .. 5000
            43
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5000 .. 10000
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10000
            3
            
    
            

            

            

            
    
        駆動力の拡張 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1500.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            900.0
            2
            
    
            

            

            

            
    
        駆動力の取消し [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1450.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            280.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            750.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            800.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        最大リセット力 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            3.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            7.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            9.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            38.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            55.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            70.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            130.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        補正XY [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            19
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 10
            4
            
    
            

            

            

            
    
        補正Z [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 10
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 13
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 13
            6
            
    
            

            

            

            
    
        偏差、旋回 [°]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            12
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            16
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            8
            1
            
    
            

            

            

            
    
        角偏向 [°]
    
            
        
            
                
                    < 5
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        直接接続 *
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 100
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 125
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 160
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 200
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 240
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 50
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 64
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 80
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 100
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 125
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 160
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 200
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 50
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 64
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PZN-plus 80
            2
            
    
            

            

            

            
    
        モーメント Mx 最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            19
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 250
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            250 .. 300
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            5
            
    
            

            

            

            
    
        トルク My 最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 250
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            5
            
    
            

            

            

            
    
        モーメント Mz最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            17
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            250 .. 300
            5
            
    
            

            

            

            
    
        サイズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            031
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            050
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            080
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            240
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            63
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            80
            2
            
    
            

            

            

            
    
        シリーズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-F
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-S
            20
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-U
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-XY
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            AGE-Z 2
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            TCU-P
            15
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            TCU-Z
            13
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            73件の結果
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-XY
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-XY
        
            
        
            X-Y の側面コンプライアンスを備えた補償ユニット
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    6 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-F
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-F
        
            
        
            X-Y の側面コンプライアンスおよび一體型スプリングリターンを備えた補償ユニット
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    12 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-S
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-S
        
            
        
            XY および Z 方向に補正する補正ユニット
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    20 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-Z 2
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-Z 2
        
            
        
            Z 方向に補正する補正ユニット
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    6 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            AGE-U
        
        
            
            
    
            
        
            
            AGE-U
        
            
        
            部品の位置に対するエンドエフェクターの調整のための回転および角度補正付き補正ユニット
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    1 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            TCU-P
        
        
            
            
    
            
        
            
            TCU-P
        
            
        
            取付とハンドリングのアプリケーションでの小さな局所?位置偏差の補償向け
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    15 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            TCU-Z
        
        
            
            
    
            
        
            
            TCU-Z
        
            
        
            取付とハンドリングのアプリケーションでの小さな局所?位置偏差の補償向け
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
            

                    13 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    




            
            
            
                
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