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          7. 
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力覚／トルクセンサー
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            力覚／トルクセンサー
            
            
            
                        高精度かつ高感度の捕捉力とトルク。
            
            
            高い精度の精密な結果を得るためには、インテリジェントな力/トルクセンサーを是非お使いください。これにより必要な感度がロボットアームに備わります。これらのセンサーは、プロセス內で生じている力を高精度に測定してコントロールユニットに送信します。これによりロボットアームの高精度経路修正が可能になります。その結果として一定の力、一定の加工パターンが維持されます。
            
        
            
        
            

            

            

            















    
    
        
    
            
        
            

    

            
            
            
        
            
    
        シリーズ
    
            
        
            
                
                    FTS
                    7
                    
            
            
        
            

            

            

            
            全フィルター
            
        
            
        
            
            
            
    
    フィルタ
    
            
        
    
            

            
            
        
            
    
        シリーズ
    
            
        
            
                
                    FTS
                    7
                    
            
            
        
            

            

            
    
        測定レンジ Mx、My [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            11
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            175
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            28
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            350
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            70
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            700
            1
            
    
            

            

            

            
    
        重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            1
            
    
            

            

            

            
    
        測定レンジ Mz [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            11
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            175
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            28
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            350
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4.5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            70
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            700
            1
            
    
            

            

            

            
    
        測定レンジ Fz [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1200
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            12500
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2400
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4800
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            600
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            7800
            1
            
    
            

            

            

            
    
        測定レンジ Fx、Fy  [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1000
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2000
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            250
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3200
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5000
            1
            
    
            

            

            

            
    
        サイズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            047
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            056
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            070
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            085
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            105
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            1
            
    
            

            

            

            
    
        IP 保護等級
    
            
        
            
                
                    67
                    7
                    
            
            
        
            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            7件の結果
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            FTS
        
        
            
            
    
            
        
            
            FTS
        
            
        
            自由度 Fxyz と Mxyz での高精度測定用
            

        
            系列を表示
                
            
        
    
            
    
            
        














    
    
        
    
            
        
            

    

            
    
            
                







    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 047-300-4,5
    
            
    
            1598242
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 056-600-11
    
            
    
            1598246
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 070-1200-28
    
            
    
            1598247
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 085-2400-70
    
            
    
            1598248
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 105-4800-175
    
            
    
            1598249
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 125-7800-350
    
            
    
            1598250
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        FTS 160-12500-700
    
            
    
            1598251
            

    
            
        
        
    
            
    
            
        
            

    
            

    




            
            
            
                
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