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      2. <menuitem id="kt4x8"></menuitem>
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          7. 
<menuitem id="kt4x8"></menuitem>
            <tbody id="kt4x8"></tbody>
          2. 


        
      
    
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            ツールチェンジャー
            
            
            
                        エンドエフェクターの素早い交換
            
            
            ロボットのフロントエンドに SCHUNK ツールチェンジャーを使用することで、アプリケーションの多様性、効率、タクト時間、プロセス信頼性など、あらゆる要素が向上します。自動および手動のツールチェンジャーで、グリッパー、ツール、その他のエフェクターを素早く交換できます。オートメーションの分野では、SCHUNK は、小型コンポーネントから重量物のハンドリングまで、ロボットアプリケーション向けに幅広い品揃えのコンポーネントをご用意しています。
            
        
            
        
            

            

            

            















    
    
        
    
            
        
            

    

            
            
            
        
            

    
        シリーズ

    
            選択してください
            

    

            

            

            
            全フィルター
            
        
            
        
            
            
            
    
    フィルタ
    
            
        
    
            

            
            
        
            
    
        シリーズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            CMS
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            CPB
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            CPS
            41
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            CWS
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            MWS
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            NSR-A
            6
            
    
            

            

            

            
    
        駆動タイプ
    
            
        
            
                
                    手動
                    50
                    
            
            
        
            
                
                    空圧式
                    61
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ロボット側接続
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                ロボット側接続
                
                    
                
            
            
            
            
                    駆動側の接続は標準ロボットインターフェースを定義します。
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-10-M10
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-31.5-4-M5
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-40-4-M6
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-63-4-M6
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-80-6-M8
            1
            
    
            

            

            

            
    
        電圧 [V DC]
    
            
        
            
                
                    24 .. 48
                    6
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ロック力 [N]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            170.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            850.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            980.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1100.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1700.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2000.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2300.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2900.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4000.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5500.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5600.0
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5800.0
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            7400.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            8100.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            9000.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            12000.0
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15000.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            17000.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            31000.0
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            38000.0
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            62000.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        取付け
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                取付け
                
                    
                
            
            
            
            
                    ツールチェンジシステムは 2 つのコンポーネントで構成されています。ロボットに取り付けるコンポーネントはロボット側です。ツーリングに取り付けるコンポーネントはツール側です。
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
                
                    ツール側
                    56
                    
            
            
        
            
                
                    ロボット側
                    55
                    
            
            
        
            

            

            
    
        重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            56
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            29
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            4
            
    
            

            

            

            
    
        繰り返し精度 [mm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.01
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.015
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.02
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.1
            10
            
    
            

            

            

            
    
        空圧フィードスルーの數
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            4.0
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            6.0
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            9.0
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            12.0
            6
            
    
            

            

            

            
    
        直接接続 *
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 100
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 125
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 50
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 64
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            PGN-plus 80
            1
            
    
            

            

            

            
    
        サイズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            001
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            007
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            011
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            020
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            021
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            029
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            030
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            040
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            041
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            046
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            050
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            060
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            063
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            064
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            071
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            076
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            080
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            110
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            210
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            310
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            510
            2
            
    
            

            

            

            
    
        ネジ接続の図
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            2 x B
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2 x B / 1 x CTS
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2 x J
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 x B
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 x B / 1 x CTS
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 x B / 3 x J
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 x B/3 x J/1 x CTS
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 x J
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4 x J
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 x J
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            J
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            K
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            K サイド A/<br>J経由アダプタープレート側B
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            K側 A/K<br>J経由アダプタープレート側B
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            L サイド A/B/C/D
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            L1 サイド A/L サイド B/C/D
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            L2 サイド A/L サイド B/C/D
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            S1
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            S7
            15
            
    
            

            

            

            
    
        ツール側接続
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-100-6-M8
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-10-M10
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-125-6-M10
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-160-6-M10
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-200-6-M12
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-31.5-4-M5
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-40-4-M6
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-50-4-M6
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-63-4-M6
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ISO 9409-1-80-6-M8
            1
            
    
            

            

            

            
    
        サイズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            001
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            007
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            011
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            020
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            021
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            029
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            030
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            040
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            041
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            046
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            050
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            060
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            064
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            071
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            076
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            080
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            110
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            125
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            210
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            310
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            510
            2
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            111件の結果
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            CPS
        
        
            
            
    
            
        
            
            CPS
        
            
        
            エア喪失時の自己保持機能を備えた空圧式ツールチェンジャーは、統合式ピストンスプリングにより隙間の形成を最小限に抑えます。
            

        
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                    41 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            CPB
        
        
            
            
    
            
        
            
            CPB
        
            
        
            エア喪失時の自己保持機能を備えた空圧式ツールチェンジャーは、統合式ピストンスプリングにより隙間の形成を最小限に抑えます。
            

        
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                    14 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            CMS
        
        
            
            
    
            
        
            
            CMS
        
            
        
            使いやすい豊富な補完ポートフォリオのマニュアルチェンジシステム
            

        
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                    30 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            NSR-A
        
        
            
            
    
            
        
            
            NSR-A
        
            
        
            特許取得済みロック機構による空圧式パレット交換システム
            

        
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                    6 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            CWS
        
        
            
            
    
            
        
            
            CWS
        
            
        
            重要なSCHUNK製グリッピングモジュールと補正モジュール用の內蔵エアフィードスルーを備えたコンパクトな手動チェンジシステム。
            

        
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                    10 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            MWS
        
        
            
            
    
            
        
            
            MWS
        
            
        
            手動ツールチェンジシステムは、內蔵エアフィードスルー付きです。電気フィードスルーはオプションです。
            

        
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                    10 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    




            
            
            
                
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