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          7. 
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自動化技術
                    
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旋回アクチュエーター
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            旋回アクチュエーター
            
            
            
                        今こそ、行動を起こす時です。
            
            
            旋回および回転は、どの産業にも必要な、圧縮空気式または電動式のワークの自動ハンドリングで構成された汎用プロセスです。それぞれの加工部品に対して使用される要求事項は、非常に高度でかつ固有です。シュンクはユニークな旋回および回転モジュール製品をお屆けします。オプションも豊富です。
            
        
            
        
            
                
            
                    SCHUNK ツール
                    
            
        
                
                    
                計算設計ツール「旋回 ERT」
        
                
                    
                計算設計ツール「旋回空圧式」
        
                
                    
                オンライン構成システム、グリッパー旋回ユニット
        
            

            
            
            
        
            

            

            

            















    
    
        
    
            
        
            

    

            
            
            
        
            
    
        駆動タイプ
    
            
        
            
                
                    空圧式
                    800
                    
            
            
        
            
                
                    電動
                    115
                    
            
            
        
            

            

            

    
        回転角度 [°]

    
            選択してください
            

    

            

            

    
        定格トルク [Nm]

    
            選択してください
            

    

            

            

            
            全フィルター
            
        
            
        
            
            
            
    
    フィルタ
    
            
        
    
            

            
            
        
            
    
        駆動タイプ
    
            
        
            
                
                    空圧式
                    800
                    
            
            
        
            
                
                    電動
                    115
                    
            
            
        
            

            

            
    
        回転角度 [°]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 90
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            90 .. 180
            786
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 180
            115
            
    
            

            

            

            
    
        定格トルク [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 15
            24
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 60
            24
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            > 60
            1
            
    
            

            

            

            
    
        フィードスルー
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                フィードスルー
                
                    
                
            
            
            
            
                    貫通が必要な媒體を選択
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
                
                    フィードスルーなし
                    24
                    
            
            
        
            

            

            
    
        中間位置の數
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1 x M (空圧式)
            203
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 x VM (ロック式)
            49
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            なし
            452
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            自由にプログラム可能
            65
            
    
            

            

            

            
    
        空圧フィードスルーの數
    
            
        
            
                
                    2.0
                    50
                    
            
            
        
            

            

            
    
        フルードフィードスルーの數
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.0
            115
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            2.0
            6
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            4.0
            323
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            8.0
            133
            
    
            

            

            

            
    
        H1 グリースバージョン
    
            
        
            
                
                    あり
                    20
                    
            
            
        
            

            

            
    
        高速タイプ
    
            
        
            
                
                    あり
                    4
                    
            
            
        
            

            

            
    
        重量 [kg]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 1
            72
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            371
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            170
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            190
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            59
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            35
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            11
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            7
            
    
            

            

            

            
    
        IP 保護等級
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            40
            116
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            52
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            54
            68
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            65
            286
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            67
            422
            
    
            

            

            

            
    
        最大回転速度 [1/min]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            150.0
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            350.0
            32
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            600.0
            66
            
    
            

            

            

            
    
        最大駆動速度 [1/min]
    
            
        
            
                
                    > 1000
                    1
                    
            
            
        
            

            

            
    
        ピークトルク [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 3
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            3 .. 5
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            32
            
    
            

            

            

            
    
        最大電圧 [V]
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                最大電圧 [V]
                
                    
                
            
            
            
            
                    1 回の接觸で貫流可能な最大電圧
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
                
                    24 .. 48
                    31
                    
            
            
        
            
                
                    48 .. 230
                    135
                    
            
            
        
            

            

            
    
        最大電流 [A]
            
        
            
        
        
            
            
            
                
                    
                
                最大電流 [A]
                
                    
                
            
            
            
            
                    1 回の接觸で貫流可能な最大電流
            
        
            
    
            
            
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            1 .. 5
            77
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            52
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            16
            
    
            

            

            

            
    
        最大許容質量慣性モーメント  [kgm?2]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            0.08
            27
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.054
            24
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.009
            20
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.011
            20
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.03
            18
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.07
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.008
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.0014
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.0036
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.005
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.006
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.0072
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.01
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.014
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.0025
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.003
            2
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.16
            60
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.39
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.4
            24
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.5
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            0.57
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1.49
            24
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            1.5
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5.53
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            7.0
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            8.0E-4
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            9.0E-4
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20.0
            1
            
    
            

            

            

            
    
        モーメント Mx 最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300 .. 400
            11
            
    
            

            

            

            
    
        トルク My 最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            < 5
            72
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            5 .. 10
            30
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10 .. 15
            118
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            113
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20 .. 25
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            138
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            180
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            150 .. 200
            60
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300 .. 400
            120
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            400 .. 500
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            500 .. 600
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            900 .. 1000
            3
            
    
            

            

            

            
    
        モーメント Mz最大 [Nm]
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            15 .. 20
            8
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25 .. 50
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50 .. 100
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100 .. 150
            9
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200 .. 250
            4
            
    
            

            

            

            
    
        サイズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            04
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            08
            20
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            10
            12
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            100
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            110
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            12
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            134
            5
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            14
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            16
            49
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            160
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            20
            121
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            200
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            25
            133
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            30
            67
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            300
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            310
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            32
            64
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            35
            46
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            40
            135
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            50
            85
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            60
            48
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            63
            3
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            64
            4
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            87
            4
            
    
            

            

            

            
    
        シリーズ
    
            
        
            
        
            
                
                    
                
            
            ERD
            50
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ERM
            1
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            ERT
            64
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            GFS
            16
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            RM-W
            14
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            RST-D
            13
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SFL
            10
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SRH-plus
            36
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SRH-plus-D
            7
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SRM
            325
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SRU-plus
            295
            
    
            

            
        
            
                
                    
                
            
            SRU-plus-D
            84
            
    
            

            

            

            

            
        
            
            
                
        
            
    
            

            
    
            915件の結果
    
            

            
    
            
    
            
                






    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SRM
        
        
            
            
    
            
        
            
            SRM
        
            
        
            空圧式旋回?回転動作に使用できる汎用ユニット。
            

        
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                    325 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SRH-plus-D
        
        
            
            
    
            
        
            
            SRH-plus-D
        
            
        
            流體?電気フィードスルーを一體化させた同時ワークローディング?アンローディングが可能なスイベルヘッド
            

        
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                    7 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SRU-plus
        
        
            
            
    
            
        
            
            SRU-plus
        
            
        
            空圧式旋回?回転動作に使用できる汎用ユニット。
            

        
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                    295 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SRU-plus-D
        
        
            
            
    
            
        
            
            SRU-plus-D
        
            
        
            空圧式旋回?回転動作に使用できる汎用ユニット。
            

        
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                    84 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SFL
        
        
            
            
    
            
        
            
            SFL
        
            
        
            小型の翼型旋回ユニット、180° までの軽量回転タスク用
            

        
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                    10 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            RM-W
        
        
            
            
    
            
        
            
            RM-W
        
            
        
            高速回転タスク用の高トルク?翼型旋回ユニット
            

        
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                    14 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            GFS
        
        
            
            
    
            
        
            
            GFS
        
            
        
            グリッパーで保持され、あるいは特殊旋回ユニットとしても使用可能なワークの旋回フィンガー
            

        
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                    16 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            SRH-plus
        
        
            
            
    
            
        
            
            SRH-plus
        
            
        
            流體?電気フィードスルーを一體化させた同時ワークローディング?アンローディングが可能なスイベルヘッド
            

        
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                    36 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            RST-D
        
        
            
            
    
            
        
            
            RST-D
        
            
        
            サイクル當たり最大回転角 90°のエンドレス回転用環狀交換ユニット
            

        
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                    13 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            ERT
        
        
            
            
    
            
        
            
            ERT
        
            
        
            アブソリュートエンコーダと電気ブレーキ、およびオプションの強化保護クラス（IP54）を備えた汎用フラットロータリーユニット
            

        
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                    64 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            ERD
        
        
            
            
    
            
        
            
            ERD
        
            
        
            絶対エンコーダー付きパワフルトルクモーターと電動?空圧式ロータリーフィードスルー
            

        
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                    50 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    



    














    
    
        
    
            
        
            
        

            ERM
        
        
            
            
    
            
        
            
            ERM
        
            
        
            高負荷用電気旋回モジュール、旋回角度 > 360°、高適応性サーボモーター、センターボアおよびフィードスルー (オプション) 付き
            

        
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                    1 バリエーション
                    
                
            
        
            
    
            
        














    
    
        
    

    


            

    
            

    




            
            
            
                
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