SVH
5prstá servoelektrická uchopovací ruka
Antropomorfní 5prstá ruka SCHUNK p?ipravená pro verzi k sériové vyrobě uchopuje témě? tak perfektně, jako lidská ruka. Díky pohyblivym díl?m s celkem devíti pohony umí provádět r?zné uchopovací operace s vysokou citlivostí. Elastické uchopovací plochy zaji??ují spolehlivé dr?ení uchopovanych p?edmět?. Elektronika je kompletně integrována v zápěstí.
Popis
Vyhody – P?ínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti pou?ití
za nízké spot?eby energie p?i 24 V DC - Mimo?ádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní ?ídicí, regula?ní a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché p?ipojení standardních pr?myslovych a lehkych robot?
Mo?nosti a zvlá?tní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umo?ňuje, aby ?innosti, které ?lověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technickych limit?. - P?ipojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na vyměnny systém FWK. FWK je nezbytny pro provoz. Komunikace a napájení jsou p?ená?eny pomocí pru?inovych kolík?. - Ovládání pomocí ovlada?e ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovlada?e pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stru?nou p?íru?ku pro ovládání SVH p?es Raspberry Pi.