V?ude tam, kde dochází k nep?esnostem nebo tolerancím v roboticky podporovanych vyrobních procesech, kompenza?ní jednotka AGM spole?nosti SCHUNK opravdu uká?e, co umí. Díky modulární konstrukci a patentovanym technologiím zvládne AGM ?iroky rozsah u?ite?ného zatí?ení - od několika gram? a? po 400 kilogram?. Rozsáhlé portfolio zahrnuje více ne? 50 variant pro kompenzaci ve v?ech směrech (XY, Z, W, XYZ a WZ) a je dokonale p?izp?sobeno po?adavk?m moderní vyroby. Díky této ?iroké ?kále mo?ností si u?ivatelé jistě najdou tu správnou jednotku pro ka?dou aplikaci.
P?i nakládání a vykládání obráběcích stroj? mohou tolerance zp?sobit interferenci mezi obrobkem a chapadlem, co? naru?uje procesy a vede k chybám. Varianta AGM-XYZ tyto nep?esnosti kompenzuje, ?ím? zvy?uje stabilitu procesu.
Její kompenza?ní chování ve směrech X, Y a Z umo?ňuje p?esné polohování sou?ástí. To sni?uje po?et p?eru?ení a zaji??uje plynuly provoz. Volitelně jsou k dispozici patentované, ru?ně nastavitelné pru?inové kazety, které udr?ují kompenza?ní jednotku vyst?eděnou. V závislosti na velikosti jsou mo?né r?zné rozsahy síly, co? umo?ňuje optimální nastavení kompenzace hmotnosti. Volitelné senzory navíc mohou detekovat uzam?ení a odem?ení AGM bez p?idání dal?ích ru?ivych obrys?, ?ím? se zjednodu?í monitorování procesu.
V automatizovanych spojovacích procesech p?edstavují polohové tolerance nebo tolerance sou?ástí zna?né problémy, které mohou vést ke zmetk?m, p?epracování nebo prostoj?m. Vzhledem k tomu, ?e se zpracovává ?iroká ?kála komponent? - od jemnych elektronickych desek a? po velké bloky motor? - je zapot?ebí flexibilní a p?esné ?e?ení.
Varianta AGM-XY spolehlivě kompenzuje nep?esnosti a posuny v osách X a Y, ?ím? zjednodu?uje spojovací proces. Díky ru?ně nastavitelnému zdvihu lze kompenza?ní dráhu flexibilně nastavit. Koncepce plynulého vedení je ideální pro manipulaci s choulostivymi nebo k?ehkymi sou?ástmi. Omezení zdvihu navíc dovoluje nastavení krat?ích zdvih?, co? umo?ňuje provádět náro?né spojovací procesy. Jeho kompaktní provedení je vhodné i pro aplikace v omezeném prostoru.
P?i robotickém vybírání díl? z boxu je hlavní vyzvou nedefinovaná poloha komponent?: jejich geometrie musí byt rozpoznána a bezpe?ně uchopena, p?i?em? jsou odebírány bez kolizí. Během odběru se m??e poloha díl? neustále měnit, co? zp?sobuje chybné sev?ení a zpo?dění.
V tomto p?ípadě je systém AGM-W úhlově kompenzován a chapadlo m??e bezpe?ně odebírat sou?ásti uspo?ádané v r?znych polohách bez vzájemného blokování. Vyrovnávací sílu úhlu lze p?esně nastavit pomocí stla?eného vzduchu, co? umo?ňuje p?esnou kompenzaci i v nakloněné orientaci. Volitelné senzory zde rovně? usnadňují sledování procesu.
Pneumatické zamykání a odemykání navíc umo?ňuje vysoce dynamické procesy s rychlymi dráhami pohybu. To umo?ňuje efektivní oddělování a úplné vyprázdnění boxu bez po?kození, a to i v p?ípadě k?ehkych sou?ástí. AGM-W tak zvy?uje produktivitu a sni?uje prostoje v automatizovanych skladovacích a logistickych procesech.
SCHUNK nabízí ?iroké portfolio kompenza?ních jednotek, které lze individuálně nastavit pro r?zné po?adavky a aplikace v pr?myslu. V?estranná ?e?ení zaujmou flexibilními aplikacemi a zaji??ují efektivitu, spolehlivost a p?esnost automatizace. V p?ípadě specifickych po?adavk? je k dispozici zku?eny tym SCHUNK Engineering (technika Schunk), ktery se zákazníky spolupracuje na vyvoji ?e?ení na míru.