Spole?nost Feiba Engineering & Plants GmbH je ji? mnoho let odborníkem a dodavatelem stroj? pro speciální ú?ely a d?věryhodnym partnerem pro pr?mysl, pokud jde o automatizaci proces? sva?ování a spojování - s jasnym zamě?ením na spojování hliníkovych a ocelovych díl?. Kromě nejmoderněj?ích sva?ovacích technologií je sou?ástí jejich ka?dodenní ?innosti také lisování, kartá?ování a le?tění. Jejich portfolio slu?eb sahá od automatizace jednotlivych buněk a? po integrované, flexibilně rekonfigurovatelné vyrobní linky a prototypové buňky, v?etně p?ípravk? a nástroj?.
Ve vyrobním prost?edí zákazníka byla opakujícím se problémem bezpe?ná a spolehlivá manipulace s profily z r?znych materiál? (plast, hliník, ocel, atd.) s odli?nymi rozměry, povrchy a tuhostmi. Klí?ové po?adavky zahrnovaly vysokou p?esnost a opakovatelnost p?i krátkych cyklech a také robustní procesy pro dlouhé, měkké a ohebné sou?ásti. Systém musel byt také snadno p?izp?sobitelny zákaznickym systém?m.
Spole?nost Feiba se p?i manipulaci s profily spoléhá na systém ROSA (Robot Smart Automation) – speciálně vyvinuty a patentovany systém pro manipulaci s dutymi a plnymi profily. Systém ROSA lze modulárně integrovat do p?edcházejících a navazujících proces? a p?izp?sobit individuálním po?adavk?m. Základem je pokro?ily kamerovy systém se zapojením profil?: ten ve zlomku sekundy zjistí p?esnou polohu profil? a zahájí operaci uchopení. V závislosti na délce a pru?nosti profilu pou?ívá ROSA jeden nebo dva roboty, které spolehlivě p?emis?ují měkké nebo tuhé obrobky. Systém manipuluje s profily a? 12 metr? dlouhymi s dobami cyklu do 10 sekund.
Systém ROSA klade vysoké nároky na uchopovací techniku: Dlouhé sou?ásti vytvá?ejí na chapadle vysoké pákové síly a vibrace. Zároveň musí systém zabránit po?kození citlivych povrch? a bezpe?ně uchopit ?irokou ?kálu geometrií profil?. ?e?ení pro uchopení musí umo?ňovat vět?í délku prst?, absorbovat vysoké momentové zatí?ení a z?stat lehké.
?Vyzvou v uchopovací technice byla vysoká momentová zatí?ení zp?sobená dlouhymi sou?ástmi.“ Pou?itím chapadla PGN-plus-P s vícezubym vedením jsme dosáhli optimálního ?e?ení," ?íká Roland Vass, specialista na technicky prodej uchopovací a automatiza?ní techniky. Rozhodujícím faktorem byla vysoká uchopovací síla v kompaktní konstrukci, v kombinaci s maximální spolehlivostí a opakovatelností procesu. Kromě toho jsou uchopovací systémy SCHUNK navr?eny pro nep?etr?ity pr?myslovy provoz a umo?ňují rychlou a flexibilní vyměnu díky rychlé vyměně uchopovacího mechanismu. Uchopovací ?e?ení pro systém ROSA vyu?ívá chapadlo SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Jedná se o kompaktní chapadlo s velkou uchopovací silou a nízkou váhou, které díky patentovanému vícezubému vedení doká?e absorbovat velké síly a momenty. Vícezubé kluzné vedení umo?ňuje také montá? velmi dlouhych prst? chapadla. Pro sledování polohy se pou?ívají senzory MMS pro dvě polohy. V robotice se systém ROSA spoléhá na efektivní procesy p?emis?ování a p?edávání se zrychlením 2 m/s2, co? umo?ňuje dynamické pohybové sekvence.
ROSA s chapadly SCHUNK se pou?ívá v mnoha pr?myslovych odvětvích, v?etně vyrobc? oken a dve?í, vyrobc? profil? a dodavatel? pro nábytká?sky pr?mysl. Spole?nost FUX Maschinenbau vyvíjí a vyrábí inovativní systémy pro vyrobu profil? a oken. Systém ROSA zde zaji??uje p?esnou manipulaci s profily pro nakládání laminovacích stroj?. Laminovací stroj pr?bě?ně potahuje profily z plastu, PVC, d?eva, kovu a hliníku plastovymi a kovovymi fóliemi z rolí. Chapadla SCHUNK zaji??ují tvarové a silové uchopení mnoha geometrií profil?, zabraňují po?kození citlivych povrch? a umo?ňují rychlou vyměnu uchopovacích systém? p?i změně variant. Vysledkem pou?ití systému ROSA pro manipulaci s profily jsou p?edvídatelné procesy, krat?í doba nastavení a vysoká dostupnost systému.
Kombinace systému ROSA a chapadla SCHUNK Chapadla SCHUNK umo?ňuje vysoce flexibilní a procesně spolehlivou manipulaci s komorovymi a plnymi profily o délce více ne? 12 metr?. Díky inteligentnímu zpracování obrazu, kompaktním, vysoce vykonnym chapadl?m a modulárním systém?m vyměny nástroj? jsou spolehlivě splněny měnící se po?adavky v sériové vyrobě a v provozu s vysokou rozmanitostí produkt?. Monotónní a fyzicky náro?né úkoly jsou automatizovány, co? zaměstnanc?m p?iná?í ergonomickou úlevu. U?ivatelé navíc tě?í ze zkrácení vyrobních ?as?, vět?í flexibility a maximálního vykonu systému.
