Je to pozoruhodná platforma budoucnosti, kterou nyní p?edstavuje technologicky lídr z Lauffenu: r?zné re?imy uchopení pro jedno a toté? chapadlo pro r?zné manipula?ní úkoly. U?ivatelé mohou tyto principy uchopení parametrizovat jak je t?eba podle konkrétních pot?eb. Jádrem re?im? uchopení je nová elektronická a softwarová platforma, kterou spole?nost SCHUNK neustále vyvíjí; na základě zku?eností z terénu se zlep?ují stávající metody uchopení a vyvíjejí se dal?í mo?nosti. Tímto zp?sobem budou zákazníci, kte?í pou?ívají chapadla sou?asné generace, také tě?it z budoucích úprav a aktualizací softwaru. SCHUNK tak optimálně vyu?ívá potenciál softwaru v automatiza?ních sou?ástech, pokud jde o flexibilitu, p?izp?sobivost a v kone?ném d?sledku udr?itelnost, díky ?emu? jsou jeho chapadla p?ipravená pro budoucnost.
Spole?nost SCHUNK uvedla na trh dvě ?ady chapadel EGU a EGK v roce 2022. Elektrické univerzální chapadlo EGU je vhodné zejména pro flexibilní nakládání a vykládání obráběcích stroj? a boduje jako p?esny v?estranny nástroj pro jakykoli úkol manipulace. Zatímco chapadlo pro malé komponenty EGK je ur?eno pro manipulaci s jemnymi obrobky, které jsou náchylné k rozbití a je ur?eno pro náro?né a rozmanité úkoly v laboratorním pr?myslu nebo p?i vyrobě elektroniky. Spole?ně s těmito dvěma ?adami vyvinula spole?nost SCHUNK softwarovou a elektronickou platformu – obě chapadla sdílejí stejnou elektroniku a spole?ny software. Zde nap?íklad u?ivatel, ktery pou?ívá obě chapadla, tě?í ze shodného uvedení do provozu a programování obou typ? chapadel. To ?et?í ?as, proto?e obsluha se ji? nemusí zabyvat ovládáním nového chapadla. Tento pr?nik ?adami a jednotny funk?ní koncept poskytuje zákazník?m vyznamnou p?idanou hodnotu.
S novou softwarovou platformou SCHUNK zpo?átku vytvo?il t?i r?zné re?imy uchopení: BasicGrip, SoftGrip a StrongGrip. Tyto r?zné metody uchopení otevírají u?ivatel?m novou dimenzi pro diferencovanou manipulaci s r?znymi díly p?izp?sobenou dané aplikaci. D?íve bě?ny ?normální re?im“ BasicGrip je metoda uchopení s ?asově optimalizovanou procesní sekvencí – to znamená, ?e proces uchopení je co nejrychlej?í a dosahuje vysoké propustnosti. Tento re?im je kompatibilní jak s EGU, tak s EGK. Motor je trvale napájen a uchopení je trvale znovu se?izováno motorem, co? je obzvlá?tě d?le?ité pro detekci ztráty obrobku. V re?imu BasicGrip je obrobek uchopen pomocí 50 a? 100 procent jmenovité uchopovací síly. Rychlost uchopení se automaticky mění samotnym chapadlem v závislosti na nastavené uchopovací síle.
Během procesu uchopení v?ak dochází k silovému pulsu – a?koli jen v rozsahu milisekund, co? je pro citlivé sou?ásti nevyhodné a m??e vést k po?kození. To je obzvlá?tě vyznamné v elektronickém pr?myslu, nap?íklad p?i manipulaci s citlivymi elektronickymi sou?ástmi ze stroje provádějícího sestavení: Během krátké ?pi?ky síly, ke které dochází během uchopení, p?sobí na sou?ást p?íli? mnoho uchopovací síly, co? m??e zp?sobit ohnutí desek plo?nych spoj?, vytvo?ení jemnych vlasovych trhlin nebo dokonce zlomení jednotlivych vodivych drah. Podobné citlivé scéná?e jsou myslitelné v laboratorní oblasti: Pokud je na zkumavku nebo jiné citlivé médium s jemnym obsahem aplikována p?íli? velká uchopovací síla během ?pi?ky síly, mohou se objevit praskliny nebo dokonce prasknutí s nep?edvídatelnymi d?sledky kv?li kontaminaci. Aby bylo mo?né zohlednit tyto funkce specifické pro danou aplikaci, spole?nost SCHUNK diferencovala re?imy uchopení.
Re?im uchopení SoftGrip je vhodny pro manipulaci s jemnymi, k?ehkymi obrobky, které jsou náchylné k rozbití, jako je elektronika, sklo nebo keramika. Vzhledem k celkové ni??í rychlosti uchopení jsou ?pi?ky síly témě? eliminovány. Zákazníci mohou p?edbě?ně polohovat pozice v rozmezí do několika desetin milimetru p?ed obrobkem p?i maximální rychlosti a poté odeslat p?íkaz k uchopení; p?edbě?né polohování kompenzuje pro ur?itou ?ást doby cyklu a je relevantní pro v?echny principy uchopení. I v re?imu SoftGrip je uchopení trvale upraveno motorem. Tato metoda pracuje v rozsahu 50 a? 100 procent jmenovité uchopovací síly a je k dispozici pro chapadlo malych díl? EGK, které se pou?ívá ve scéná?ích manipulace s k?ehkymi díly.
Univerzální chapadlo EGU se pou?ívá p?i pr?myslové manipulaci s tě?kymi, robustními a necitlivymi sou?ástmi – nap?íklad p?i automatizovaném nakládání stroj?. Zde je ?asto zapot?ebí hodně uchopovací síly. Odborník na uchopovací technologii vyvinul pro tyto aplika?ní scéná?e re?im StrongGrip, ktery z chapadla získává více energie, ne? by se na první pohled zdálo. Tato speciální funkce je zalo?ena na speciálním konstruk?ním triku: bezkartá?ovy stejnosměrny motor, brzda magnetického pole, systém enkodéru na centrálním hlavním h?ídeli pro detekci polohy a ?elní ozubené kolo v chapadle spolu interagují. Designé?i spole?nosti SCHUNK nyní vlo?ili pru?nou drápovou spojku mezi horní ?elní ozubené kolo a vystupní pastorek. Tímto prvkem je realizováno udr?ování uchopovací síly a zároveň funkce StrongGrip. Pro proces uchopení je motor nejprve krátce vystaven nadproudu a obrobek je uchopen; vy??í uchopovací síla je vytvo?ena z relativně vysokého p?ívodu energie, ktery je nad jmenovitou uchopovací silou. Po tomto procesu uchopení se brzda zapojí a zmrazí elastickou deformaci v drápovém prvku. Nyní je motor vypnuty, aby nedo?lo k jeho tepelnému p?etí?ení, a sou?asně je vysoká uchopovací síla ulo?ena v systému prakticky bez ztráty.
Díky elastomerovému modulu je mo?né z uchopovacího systému dostat vět?í sílu, ne? by ve skute?nosti bylo mo?né podle jmenovitého vykonu. Vzhledem k vypnutí motoru není po uchopení zapot?ebí ?ádná vněj?í energie, p?esto je vysoká uchopovací síla ú?inná a umo?ňuje manipulaci s tě?kymi obrobky. Pou?ití motorové brzdy m??e byt ?asováno, ale musí nastat nejpozději po dvou sekundách, aby nedo?lo k tepelnému p?etí?ení motoru. V re?imu StrongGrip lze vyvolat maximální uchopovací sílu. Rychlost uchopení z?stává během procesu konstantní. I kdy? je pravda, ?e nep?etr?ity provoz v re?imu StrongGrip m??e vést k vy??ímu opot?ebení mechanickych sou?ástí, je t?eba také poznamenat, ?e v tomto silovém re?imu je nutná pauza mezi dvěma uchopovacími cykly; nap?íklad pro uchopovací cyklus s maximální uchopovací silou a dobou po uchopení v délce dvou sekund p?i okolní teplotě 25 stupň? Celsia se doporu?uje pauza deseti sekund.
Nová chapadla EGU a EGK byla uvedeny na trh na konci roku 2022 a p?ed uvolněním do prodeje ji? pro?la rozsáhlymi vytrvalostními chody a dlouhodobymi testy. Kromě toho spole?nost SCHUNK získala nové poznatky z dal?ích, následnych ?et?ení v praktickém nep?etr?itém provozu a byla schopna prozkoumat limity systému je?tě dále. Se softwarovymi úpravami tak m??e stávající hardware ?dohnat“ vykon. Díky vydání softwaru lze dosa?itelné uchopovací síly v re?imu StrongGrip na chapadle EGU dokonce je?tě jednou zvy?it – z maximálních 150 procent na 200 procent jmenovité síly – s vyjimkou modelu EGU 70. Díky zdvojnásobení uchopovací síly mohou u?ivatelé tě?it ze skute?ného zvy?ení vykonu.
Na softwaru zalo?ené vyu?ití v?ech potenciál? p?iná?í u?ivatel?m plnou flexibilitu pro r?zné manipula?ní úkoly – s jedním a tímté? uchopením. ?Re?im StrongGrip lze kdykoli vyvolat,“ vysvětluje Benjamin Schell, produktovy mana?er spole?nosti SCHUNK. "U?ivatel m??e ur?it, ?e po uchopení v re?imu BasicGrip se brzda aktivuje a proud motoru se zastaví. To má tu vyhodu, ?e chapadlo je nyní v jakémsi ekologickém re?imu, proto?e spot?eba energie je vyrazně sní?ena,“ pokra?uje produktovy mana?er. Tato speciální funkce – vysoká uchopovací síla s motorem bez pohonu – je jedine?nou funkcí a podporuje provozovatele za?ízení p?i zavádění energeticky úspornych proces?.
Kromě nové flexibility získané prost?ednictvím re?im? uchopení jsou pro u?ivatele plusovymi body nap?íklad spole?ná komunika?ní rozhraní – v?etně PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT a IO-Link – a konzistentní ?ídící protokol pro vyměnu dat. ?Bez ohledu na to, jaké rozhraní je pou?ito, operace je v?dy stejná,“ vysvětluje Benjamin Schell dále. ?I p?i implementaci jiného chapadla si u?ivatelé v?dy najdou cestu. V budoucnu budou v?echna mechatronická chapadla od spole?nosti SCHUNK zalo?ena na této nové softwarové platformě – díky tomu budou zákaznické systémy p?ipraveny na budoucnost, budou konzistentní, udr?itelné a vykonné.“ SCHUNK uji??uje, ?e po?adavky zákazník? a zpětná vazba trhu budou plynout do dal?ího vyvoje softwarové platformy.
