Roboty zvy?ují efektivitu a kvalitu vyroby a ?et?í náklady. Vyrobu bez zmetk? v?ak mohou zajistit pouze tehdy, pokud v?echny vyrobní kroky a jejich monitorování fungují naprosto spolehlivě. To klade velmi vysoké nároky na ka?dou jednotlivou sou?ást. SCHUNK k tomu poskytuje základ ve svém novém portfoliu Robot PLUS. To zahrnuje oblast mezi p?írubou robota a koncovym efektorem, v?etně měni?? nástroj?, kompenza?ních jednotek a senzor? síly a momentu.
Sou?ástí portfolia je ?estiosy senzor síly a krouticího momentu SCHUNK FTS. Jeho silná stránka: Tam, kde roboty nará?ejí na své limity kv?li nedostate?né hmatové citlivosti, jim dává pot?ebnou jemnost, aby zvládly i ty nejnáro?něj?í úkoly. Do tohoto senzoru jsou vlo?eny rozsáhlé zku?enosti vyvojového tymu spole?nosti SCHUNK. Mě?í s nejvy??í p?esností a rozli?ením, co? umo?ňuje p?esné sledování proces? v r?znych aplikacích.
P?i montá?i bateriovych ?lánk? pro e-vozidla je pot?ebná citlivá tuhost. P?i jejich vkládání do rámu baterií robot umís?uje bateriové moduly na lepicí pásky. Systém FTS zde zaji??uje, ?e robot lepí ka?dou baterii stejnou kontaktní silou, a vytvá?í tak základ pro funk?ní a bezpe?né baterie trvale vysoké kvality.
V oblasti elektroniky hraje FTS klí?ovou roli p?i automatizované montá?i desek ti?těnych spoj?. Díky vysoké citlivosti zaji??uje, ?e robot spolehlivě umístí malé a k?ehké sou?ásti do ur?enych otvor? správnou kontaktní silou, ani? by do?lo k jejich po?kození.
V léka?ské technice se FTS pou?ívá p?ímo u pacient?: je integrován do terapeutickych robot? pro mobilizaci pacient?. Pomocí ?estiosého senzoru síly a to?ivého momentu umo?ňuje robot pohyby jednoho nebo více kloub? v pasivním, aktivně asistovaném nebo aktivním re?imu, které lze kombinovat s cíli, jako je síla, rozsah pohybu nebo koordinace. Senzor vyhodnocuje r?zné parametry a m??e sledovat vyvoj pacienta.
Pro dosa?ení maximální p?esnosti je FTS vybaven tenzometry. Detekují mechanickou deformaci tělesa senzoru a p?evádějí ji na vysoce p?esné signály nap?í? v?emi ?esti stupni volnosti (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). V kombinaci se zpracováním signálu sní?eného ?umu zaji??ují vysoké rozli?ení a kvalitu signálu. Vysoká tuhost robustního tělesa základny zaji??uje její odolnost a vysokou p?esnost mě?ení i v dynamickych aplikacích. Senzor síly a to?ivého momentu splňuje parametry stupně krytí IP67 a lze jej pou?ívat v náro?nych prost?edích. Integrované LED diody pro napájení, komunikaci a stav senzoru usnadňují sledování stavu.
SCHUNK FTS je u?ivatelsky p?ívětivy: standardizované montá?ní vzory ISO na straně nástroje a adaptérové desky na straně robota umo?ňují rychlou a pohodlnou montá?. S u?itím sk?ínky rozhraní s rozhraními EtherNet/IP, EtherCAT a PROFINET se senzor snadno a bezproblémově p?ipojí ke stávajícím topologiím sítě. Jeho intuitivní rozhraní zjednodu?uje uvedení do provozu a zvy?uje sou?innost s ostatními produkty SCHUNK.
S devíti velikostmi a mě?icími rozsahy (Fxy: 125-16 000 N, Fz: 300-32 000 N, Mxyz: 4,5-2 800 Nm) p?edstavuje senzor síly a to?ivého momentu FTS ideální ?e?ení pro r?zné pot?eby mě?ení v ?irokém spektru aplikací.