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            Mechatronische Greifer

            Mechatronische Greifer sind Meisterwerke der Technologie und weit mehr als nur einfache Werkzeuge. Sie symbolisieren das eindrucksvolle Zusammenspiel von Mechanik, Elektronik und integrierter Software und repr?sentieren den Fortschritt, der durch die Synergie dieser drei Disziplinen erzielt wird. Mechatronische Greifer bieten zahlreiche Vorteile für die Anforderungen moderner Prozessabl?ufe.

            • Flexibel im Einsatz: Teilevielfalt, Einstellungsm?glichkeiten (Positionierung, Hub, Kraft, Modi), zukunftssicher durch nachtr?glich erweiterbare neue Softwarefunktionen?
            • Konnektivit?t: Mehrwert durch standardisierte Schnittstellen (flexible und einfache Vernetzung mit allen relevanten Roboter- und Steuerungsherstellern m?glich)?
            • Prozesstransparenz: Für mehr Prozessstabilit?t und -sicherheit dank integrierter Abfrage- und Analysem?glichkeiten
            • Unabh?ngig von Druckluft: Für mehr Sauberkeit und Nachhaltigkeit auch bei mobilen Anwendungen

            Einsatzm?glichkeiten

            Mechatronische Greifer eignen sich sowohl für die Massenproduktion als auch für die Chargenproduktion. Greifer mit kurzem Hub sind ideal für die effiziente Massenfertigung, w?hrend flexible Greifsysteme sich dynamisch an die variierenden Anforderungen der Chargenfertigung anpassen lassen. Der Einsatz flexibler Greifer in der Massenproduktion ist keineswegs ausgeschlossen. Vielmehr kann deren Anpassungsf?higkeit den Fertigungsprozess weiter optimieren.

            Unser Portfolio der mechatronischen Greifer umfasst aktuell fünf Produktserien, die in puncto Greifkraft und Hub optimal auf den Einsatz in verschiedenen Anwendungsbereichen angepasst sind.

            SCHUNK – Matrix-Greifkraft-Hub

            Sie finden Anwendung in einer breiten Palette von automatisierten Produktionsprozessen, von der Maschinenbeladung und Montage bis hin zur pr?zisen Handhabung unterschiedlichster Werkstücke.

            Für eine einfache Einbindung sind die beiden neuen mechatronischen Greifer EGU und EGK mit einer Vielzahl an Kommunikationsschnittstellen versehen. So lassen sie sich schnell und unkompliziert mit allen relevanten Roboter- und Steuerungsherstellern verbinden.

            Industrial Ethernet erm?glicht die direkte Integration in die Steuerungsumgebung führender SPS-Hersteller am Markt, ohne zus?tzliche Gateways.??

            Greifer mit Industrial Ethernet: EGU, EGK
            Die Ansteuerung über digitale Ein- und Ausg?nge ist die einfachste Art der Kommunikation und erm?glicht eine einfache Anbindung bei eingeschr?nkter Funktionalit?t.??

            Greifer mit digitalem I/O: EGP
            IO-Link ist unabh?ngig und bietet Flexibilit?t bei der Anbindung an weitere Netzwerke.??

            Greifer mit IO-Link: EGP, EGU, EGK
            Mit der seriellen Schnittstelle Modbus RTU kann der Greifer ohne externe Kabelführung an Roboter führender Hersteller angebunden werden.??

            Greifer mit Modbus RTU: EGU, EGK

            Digitale Tools und Services?

            Mit dem Ziel gr??tm?glicher Unterstützung entlang des Maschinenlebenszyklus bietet SCHUNK für mechatronische Greifer eine Vielzahl von digitalen Tools und Services an.?

            SCHUNK – Lebenszyklusmodell

            Roboterintegration durch Plugins?

            Um die Integration von Greifern in Robotersysteme zu erleichtern, stellen wir speziell entwickelte Softwarebausteine für die Steuerungen führender Roboterhersteller zur Verfügung. Diese erm?glichen den vollen Funktionsumfang unserer Greifer ohne zus?tzlichen Programmieraufwand, sodass unmittelbar mit der Applikationsprogrammierung begonnen werden kann.

            SPS-Integration durch Funktionsbausteine?

            Um die Integration unserer Greifer in SPS-gesteuerte Automatisierungssysteme zu vereinfachen, bieten wir Funktionsbausteine für die Programmieroberfl?chen führender SPS-Hersteller an. Diese Bausteine erm?glichen eine direkte Nutzung aller Greiferfunktionen ohne erforderliche Zusatzprogrammierung. Es kann unmittelbar mit der Programmierung von Applikationen begonnen werden.

            Inbetriebnahme-App im SCHUNK Control Center

            Die App Mechatronische Greifer vereinfacht die Inbetriebnahme, den Betrieb sowie Diagnose und Service durch einen umfangreichen Funktionskatalog. Nutzer k?nnen den Greifer direkt steuern und die Applikationsvalidierung durchführen ohne Erfordernis einer SPS. Zu den Funktionen geh?ren Netzwerkkonfiguration, Firmwareupdates, Parameteranpassungen und -sicherungen sowie umfassende Diagnosem?glichkeiten.
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