Fügen, Montieren, Einlegen, Be- und Entladen von Werkstücken sind allt?gliche Herausforderungen in der Automatisierung. Damit es nicht zu Besch?digungen an Werkzeugen oder Werkstücken kommt, gew?hrleisten SCHUNK Ausgleichseinheiten mit rotatorischem- und Winkel Ausgleich die erforderliche Nachgiebigkeit zwischen z.B. Roboter und Werkzeugen. So lassen sich Anlagenst?rungen durch Toleranzungenauigkeiten vermeiden und die Prozesssicherheit steigern.