Největ?í ?rout náklad? v elektrickém autě je baterie. V posledních letech vyrobci automobil? po celém světě zkoumají zp?soby, jak vyvíjet a vyrábět baterie, které jsou nejen udr?itelné, ale také nákladově efektivní a které mají dostatek energie pro dlouhé vzdálenosti. Kromě prizmatickych a vakovych ?lánk? se hlavní vyrobci stále více spoléhají na kulaté ?lánky o pr?měru 46 milimetr?. Spole?nost SCHUNK navrhla novy nástroj specificky vyrobeny pro manipulaci s tímto typem ?lánku: chapadlo pro kulaté ?lánky RCG. Lze jej libovolně ?kálovat, tak?e jej lze pou?ít k manipulaci s jednotlivymi ?lánky baterií i k automatizovanému uspo?ádání ?ad a p?esné a rychlé montá?i celych bateriovych klastr? v p?ímo?arém a bezpe?ném procesu.
Chapadlo pro kulaté ?lánky RCG má pneumaticky ?ízeny magneticky systém, pomocí kterého lze bateriovy ?lánek magneticky vybrat a umístit. Permanentní magnet uvnit? ka?dého jednotlivého chapadla zaji??uje udr?ování uchopovací síly po celou dobu procesu. I v p?ípadě ztráty energie během nouzového zastavení je baterie chapadlem dr?ena. Vysoká p?ídr?ná síla magnet? > 70 N je navr?ena pro v?echny bě?né délky baterie a umo?ňuje vysokou akceleraci pou?ívanych robot?. Senzorová detekce obrobku a jeho stavu v chapadle RCG také p?ispívá ke spolehlivosti procesu. Rozpozná, zda je baterie p?ítomná a umo?ňuje ?innost systému monitorování zdvihu pístu. Za ú?elem dosa?ení maximální mo?né hustoty uspo?ádání kulatych ?lánk? v rámci bateriového klastru bez ru?ivych obrys?, návrhá?i spole?nosti SCHUNK p?izp?sobili RCG p?esně bateriovym ?lánk?m o pr?měru 46 milimetr?. Spole?nost SCHUNK nabízí chapadlo ve t?ech verzích: bez centrování, s dvojitym centrováním nebo se ?ty?násobnym centrováním pro kompenzaci tolerance a pro vybírání bateriovych ?lánk?.
Pro pou?ití ve vyrobní lince lze systém kombinovat s dal?ími komponenty SCHUNK: odpovídající senzory, jednotky pro kompenzaci a rozestupy ?lánk?, stejně jako lineární p?ímé osy umo?ňují p?esné, dynamické a bezpe?né procesy p?i sériové vyrobě bateriovych modul?.
