Podávání a otá?ení, otá?ení a vykládání – v mnoha procesních sekvencích jsou pro otá?ení a polohování sou?ástí podle konkrétní aplikace vy?adovány oto?né jednotky. Za tímto ú?elem má spole?nost SCHUNK ve svém portfoliu robustní oto?nou jednotku SRM, která nastavuje standardy z hlediska hustoty vykonu, trvanlivosti, uvedení do provozu a údr?by. Ta je nyní standardem pro pneumatické otá?ení a? o 180 stupň? a zaujme stavitele stroj? a za?ízení kombinací vysokych to?ivych moment? a vysokych hmotnostních moment? setrva?nosti s krátkymi ?asy otá?ení, velkym st?edovym otvorem, robustním lo?iskem a sou?asně jen ?tíhlym ru?ivym obrysem. Odborník na automatizaci SCHUNK nyní doplnil ?adu SRM ve v?ech velikostech krok?. U?ivatelé nyní mohou pou?ívat velikost, která nejlépe vyhovuje jejich po?adavk?m, a tě?it z maximálního vykonu s kompaktními rozměry.
Kromě r?znych chapadel SCHUNK spole?nost BFSA také nainstalovala SRM 25 do automatiza?ní buňky specifické pro zákazníka. V této buňce jsou p?edsoustru?ené díly jednotlivě p?iváděny do ryhovacího stroje. Po procesu ryhování je sou?ást vyjmuta robotem a poté vy?i?těna odsáváním za ú?elem odstranění chladicího oleje. Robot pak vede sou?ást p?es mě?icí stanici, která dynamicky kontroluje vysledek ryhování. Poté je pomocí univerzálního chapadla PZN-plus 64 p?enesena do stanice otá?ení, aby mohla byt znovu vylo?ena z buňky. V tomto bodě plní oto?ná jednotka SRM klí?ovou funkci: kdy? je ryhovaná sou?ást vyjmuta z ryhovacího stroje, smě?uje dol?; pro umístění na vystupní dopravní pás; oto?ná jednotka ji pak oto?í směrem nahoru o 180 stupň?.
Prostor v této stanici nabrání a umístění (pick-and-place) je extrémně těsny. Pokud jde o design ?lánk?, BFSA se zamě?uje na kompaktnost – co nejvíce energie na co nejmen?ím prostoru, podle základní my?lenky za designem ?lánk?. Z tohoto d?vodu spole?nost BFSA zpo?átku instalovala v tomto těsném místě interně navr?eny oto?ny modul SRU-plus, ktery v?ak nebyl dostate?ně velky na to, co musel udělat. Nyní p?evzal oto?nou ?ást pneumaticky oto?ny modul SRM 25. Vzhledem k tomu, ?e spole?nost SCHUNK v sou?asné době dokon?ila ?adu SRM ve v?ech jasně odstupňovanych velikostech krok? a s rovnoměrnym pr?během to?ivého momentu, m??e spole?nost BFSA pou?ít men?í, leh?í jednotku pro stejnou aplikaci a sou?asně vyu?ít vy??í vykon: díky vět?ímu to?ivému momentu modulu SRM a vysoké absorpci energie v tlumi?ích náraz? jsou sou?ásti ulo?eny p?esně a jemně. ?Tato kompaktní, robustní oto?ná jednotka SRM 25 nám v této těsně navr?ené stanici nabrání a umístění (pick-and-place) opravdu pomohla,“ potvrzuje Rudolf Martin, mana?er designu a vyroby v BFSA. "Získáváme vy??í vykon v rámci stejného instala?ního prostoru a m??eme snadno zvládnout oto?ení excentrické zátě?e za bod v poloze dvanácti hodin."
V ryhovací buňce několik chapadel SCHUNK dokonale interaguje a p?ená?í sou?ást hladce z jedné stanice do druhé. Buňka doká?e zpracovat a? osm r?znych typ? sou?ástí v r?znych velikostech a geometriích. Díky systému rychlé vyměny ?elistí a r?znym vyměnnym sadám m??e BFSA flexibilně měnit prsty chapadla. Tímto zp?sobem lze v buňce manipulovat s r?znymi sou?ástmi pomocí stejnych chapadel a stejné oto?né jednotky SRM 25.
BFSA také pou?ila několik SRM modul? v zakázkově navr?ené zna?kovací buňce, aby zajistila hladky pr?běh procesu: nejprve jsou hotové soustru?ené díly po galvanickém pokovení nabrány paralelním chapadlem PGN-plus-P na oto?ném modulu SRM 16. Jednotka je poté vyzvednuta pomocí lineárního pojezdu a p?edlo?ena senzoru pro monitorování p?ítomnosti. Modul SRM 16 pak oto?í obrobek vodorovně o 180 stupň?, aby byl správně zarovnán pro proces zna?ení. Nyní robot p?evezme sou?ást pomocí t?í?elis?ového chapadla PZN-plus, vede ji p?ed zna?kovací laser a poté do vykládací stanice. Zde p?ebírá hotovou, ozna?enou sou?ást dal?í paralelní chapadlo na oto?né jednotce SRM 16. Je oto?ena o 180 stupň?, znovu zkontrolována senzorem a vylo?ena pro dal?í krok zpracování.
Marco Rombach
V na?ich flexibilních buňkách manipulujeme s velmi malymi a také s relativně velkymi díly a jedno a toté? automatiza?ní ?e?ení musí byt schopno pokryt toto vykonové spektrum na jednom stroji. SRU-plus jsme navrhli sami, ale byl prostě p?íli? maly a nemohl poskytnout pot?ebny vykon. Ale s omezenym instala?ním prostorem jsme nemohli instalovat vět?í jednotku. Pak p?i?lo záchranné ?e?ení, den, kdy nám SCHUNK doporu?il nově dimenzovany SRM. Tento oto?ny modul je nyní k dispozici ve v?ech velikostech krok?, tak?e jsme měli p?ístup k velikosti, která nám nejlépe vyhovuje. Navzdory relativně malému instala?nímu prostoru poskytuje SRM vy??í maximální momenty a lep?í tlumení a bě?í s absolutní stabilitou.
SRM se od té doby za?al pou?ívat v celé na?í spole?nosti, proto?e umo?ňuje skok k men?í velikosti a zároveň s vět?í hustotou vykonu. Vzhledem k tomu, ?e na?ím základním konceptem je stavět kompaktní buňky, které se také snadno integrují do prostoru zákazníka, je pro nás instala?ní prostor v?dy problémem. V?dy pot?ebujeme plny vykon v co nejmen?ím prostoru. Proto pro nás SRM p?i?el v pravy ?as.
Mo?ná existují alternativy. Ale to, co pot?ebujeme, je absolutní spolehlivost, a tu jsme na?li u komponent? SCHUNK. Na?i zákazníci jsou závislí na spolehlivosti. Jejich systémy bě?í 24 hodin denně, 7 dní v tydnu po cely rok. Ur?ující je maximální propustnost, ?ádné prostoje a vysoká flexibilita. Spolehlivost je na prvním místě seznamu a my si zde nedovolujeme ?ádné experimenty, proto?e zákazník pot?ebuje nejlep?í mo?ny dodany vykon. A toho m??eme dosáhnout pouze s nejvy??í kvalitou, a proto se spoléháme na spole?nost SCHUNK.
