Chapadlo je posledním a úst?edním ?lánkem kinematického ?etězce manipula?ního za?ízení, proto?e p?ená?í jednu věc na konkrétní místo – komponent, obrobek, jakékoliv velké nebo malé polotovary nebo kone?né produkty. Chapadla jsou proto klí?ovymi prvky ve vyrobě. ú?innost a bezpe?nost celého procesu závisí na funk?nosti a vykonu koncového efektoru. Více ne? 90 procent chapadel pracuje na bázi pneumatiky – po desetiletí se osvěd?ily jako ??pi?kové produkty" v automatiza?ní technologii díky své dlouhé ?ivotnosti, bezúdr?bovému provozu a robustnosti ve v?ech pr?myslovych odvětvích. Díky své spolehlivosti a rozmanitosti z?stávají tyto univerzální nástroje nadále nepostradatelné. D?vodem je, ?e zaji??ují spolehlivé uchopení obrobk? od velmi malych a? po velmi velké s ?irokou ?kálou tvar? a v jakémkoli prost?edí.
Pneumatická chapadla, klasika v oblasti automatizace, ji? dávno zapo?ala svou cestu do budoucnosti. Integrace systému senzor? tak, jak je zde prezentován SCHUNK PGL-plus-P, otevírá nové mo?nosti z hlediska monitoringu proces?, bezpe?nosti a individualizace. P?ímé p?ipojení k ovlada?i umo?ňuje kdykoli diagnostikovat uchopovací modul; procesní a stavové parametry, které lze vyvolat v reálném ?ase, tvo?í základ pro r?zné analyzy dat. Integrace moderních digitaliza?ních prvk? vede p?ímo k vy??í bezpe?nosti, efektivitě a hospodárnosti. Integrovany systém senzor? IO-Link nap?íklad p?ená?í polohu prstu v celém rozsahu zdvihu a doká?e p?esně rozli?it obrobky – skute?né plus se zvy?ující se variabilitou díl? a individualizací. Tím se eliminuje pot?eba externích senzor?, co? zjednodu?uje po?izování, zprovoznění a opravy.
Odborník na automatizaci SCHUNK neustále pracuje na dal?ím vyvoji pneumatickych servopohon? a p?ipravuje je pro moderní scéná?e manipulace, ve kterych budou pneumatická chapadla i v budoucnu nepostradatelná. Je to proto, ?e mají mnoho vyhod: U?ivatel profituje z vysoké nákladové efektivity a snadného uvedení do provozu, proto?e pneumatické systémy jsou konstruk?ně velmi jednoduché. Aplikace s pneumatickymi chapadly dosahují velmi vysokych provozních rychlostí; nap?íklad ve vysokorychlostních aplikacích Pick-and-Place jsou rychlé cykly realizovány s nejvy??í mo?nou spolehlivostí a nejni??ími mo?nymi prostoji ve vyrobě.
Dal?í vysokorychlostní aplikace pro pneumatická chapadla a moduly zahrnují vysoce dynamické manipula?ní ?lánky v montá?ní automatizaci.
Rychlost, procesní bezpe?nost, spolehlivost a trvanlivost ?iní pneumatická chapadla nepostradatelnymi pro ?adu pr?myslovych aplikací. Tyto vlastnosti zaji??ují produktivitu a spolehlivé procesy. Pneumatické moduly jsou relativně lehké, co? znamená, ?e nosnost robotu lze efektivně vyu?ít pro vlastní manipula?ní proces. Je z?ejmé, ?e kombinace hmotnosti, hustoty vykonu a poměru ceny a vykonu je plusovy bod a dobry d?vod pro nákup pneumatickych uchopovacích modul?. Jejich mechanická robustnost znamená, ?e ?asto snesou individuální p?etí?ení silou a krouticím momentem, ani? by do?lo k jejich po?kození. Dal?ím plusem je jejich vhodnost pro pou?ití v oblastech, kde se vyskytují ne?istoty, nap?íklad p?i ?ezání kov? v blízkosti obráběcích stroj? a v ?isticích systémech. Pracují bez problém? v drsnych a náro?nych provozních prost?edích s vlhkostí a prachem a ve vhodnych verzích i v prost?edí s nebezpe?ím vybuchu. Pneumatická chapadla také zaujmou svym vysokym vykonem, zejména v aplikacích léka?ské techniky a v laboratorním a farmaceutickém odvětví. Díky své odolnosti v??i teplotám jsou nenahraditelná, nap?íklad v kovárnách a slévárnách, kde mohou s vhodnou ochranou manipulovat s velkymi a tě?kymi horkymi obrobky.
Spolehlivost celého procesu uchopení a manipulace závisí do zna?né míry na uchopovací síle, která musí byt vyvinuta během procesu na objekt. Musí p?sobit proti v?em silám, které se vyskytnou – nejen hmotnost obrobku, ale také procesní síly a setrva?né síly zp?sobené translací a rotací během manipula?ního procesu. Uchopovací síla musí zajistit, aby byl obrobek uchopen a bezpe?ně dr?en. Komponent nesmí za ?ádnych okolností spadnout, proto?e to m??e mít vá?né následky – od mechanického po?kození dílu nebo celého systému, p?es zranění pracovník? a? po chemickou nebo biologickou kontaminaci p?i pou?ití v laboratorních buňkách. V p?ípadě vypadku napájení je nap?íklad ?asto nutné udr?et v chapadlu uchopovací sílu. Pro u?ivatele pr?myslovych chapadel je tato funk?ní bezpe?nost plně integrovaná do nového univerzálního chapadla PGL-plus-P firmy SCHUNK, ktery má certifikované bezpe?né zaji?tění uchopovací síly GripGuard jako sou?ást – a to jako první na světě! GripGuard posouvá zaji?tění uchopovací síly na zcela novou úroveň. Je zachováno alespoň 80 procent jmenovité síly. To vylu?uje mo?nost nekontrolovaného pohybu ?elisti v p?ípadě náhlého poklesu tlaku a v p?ípadě nouzového zastavení nedojde ke ztrátě obrobku.
SCHUNK vyvinul flexibilní a univerzální PGL-plus-P pro prémiové odvětví – pro zlep?ení bezpe?nosti v procesu a zároveň pro podporu ?ir?ího spektra aplikací. S uchopovací silou 220 newton? ve velikosti 10 s celkovym zdvihem 20 milimetr? a a? 1300 newton? ve velikosti 25 s celkovym zdvihem 50 milimetr? uzavírá mezeru mezi univerzálními chapadly a chapadly s dlouhym zdvihem. Kromě certifikovaného zaji?tění uchopovací síly je vybaveno integrovanou technologií senzor? IO-Link. U?ivatelé mohou p?epínat mezi re?imy IO-Link a SIO.
Díky re?im?m ?Re?im uchopovacího bodu“ a ?Re?im rozsahu uchopení“ nabízí SCHUNK také dva senzorové profily pro snadné programování pozic nebo oblastí obrobku. Chapadlo má ploché a kompaktní provedení, je vybaveno osvěd?enym a robustním vícezubym vedením, stejně jako standardním těsněním IP64; PGL-plus-P je proto vhodné pro náro?ná prost?edí. V kombinaci s integrovanym p?ipojením pro vnit?ní ofuk lze stupeň krytí zvy?it na IP67. Díky standardnímu mazání, které je v souladu s H1, lze chapadlo pou?ít také pro léka?ské a farmaceutické aplikace nebo v potraviná?ském pr?myslu.
Osvěd?eny prémiovy sektor PGN-plus-P také nastavuje la?ku velmi vysoko pro pneumatická univerzální chapadla. Vykonnostní vlastnosti tohoto referen?ního chapadla jsou pova?ovány za celosvětově samostatnou t?ídu. U?ivatelé si mohou vybrat vhodné chapadlo pro své konkrétní aplikace ze 189 standardních variant nebo si je p?izp?sobit díky rozsáhlé nabídce p?íslu?enství. Díky patentovanému vícezubému vedení SCHUNK umo?ňuje tato ?ada chapadel vysokou absorpci to?ivého momentu. Integrované trvalé mazání znamená, ?e PGN-plus-P je bezúdr?bové po celou dobu ?ivotnosti. ?iroká ?kála systém? senzor? umo?ňuje specifické monitorování dat a stav? a roz?i?uje mo?né aplikace této ?ady.
Chapadlo malych díl? MPG-plus je ji? hojně pou?íváno v montá?ní automatizaci. Manipuluje s malymi komponenty a p?esvěd?uje krátkou dobou cyklu a velmi kompaktními vněj?ími rozměry. V mnoha automatiza?ních buňkách je aktivní celá ?ada těchto kompaktních modul? najednou – u?ivatel tak m??e efektivně vyu?ít jejich systém a dosáhnout co největ?ího vystupu. Zejména v elektronickém pr?myslu, kde se musí malé komponenty zpracovávat ve velkém mno?ství a v co nejkrat?í době s absolutní procesní spolehlivostí, je MPG-plus vhodnym chapadlem. Volitelně m??e byt vybaveno ochrannym krytem, a proto je ideální pro pou?ití v aplikacích life science.
Nové chapadlo s dlouhym zdvihem PLG se ujme opravdu velkych úkol?: SCHUNK p?edstavuje toto pneumatické dvouprsté paralelní chapadlo s dlouhym zdvihem ?elistí, vysokou uchopovací silou a vedením profilové li?ty odděleně od klasickych katalogovych komponent. V podobě PLG získává u?ivatel nejmoderněj?í uchopovací modul, ktery se díky ?iroké ?kále variant a mo?ností a individuální konfiguraci stává aplika?ně specifickym chapadlem. Pomocí bezlicen?ního webového nástroje zalo?eného na prohlí?e?i m??e zákazník rychle a snadno nakonfigurovat své individuální chapadlo s dlouhym zdvihem, ani? by musel pou?ívat sv?j vlastní CAD program. Data CAD a datovy list specificky pro konkrétní konfiguraci jsou k dispozici stisknutím tla?ítka. Pomocí tohoto nástroje sni?uje SCHUNK pracovní zatí?ení a poskytuje okam?ité informace o ceně a dodací lh?tě. Chapadlo je k dispozici ve dvou verzích; kromě základní varianty pro krátké prsty lze p?i splnění po?adavk? nakonfigurovat i variantu pro délky prst? a? 800 milimetr?. Zdvih ka?dé ?elisti lze nakonfigurovat podle po?adavk? zákazníka s milimetrovou p?esností 100 mm a? 400 mm na ?elist.
SCHUNK nabízí PLG s p?edmontovanym ventilem pro udr?ování tlaku v?etně hadice pro do?asné udr?ování síly a polohy v p?ípadě ztráty tlaku. Díky externímu p?ipojení a? deseti induk?ních p?ibli?ovacích sníma?? na a? ?ty?ech stranách chapadla lze monitorovat odpovídající po?et poloh. Alternativně je mo?né monitorovat zdvih základní ?elisti pomocí integrovaného monitorování IO-Link. I v tomto p?ípadě, stejně jako u PGL-plus-P, lze senzor pou?ít pro monitorování polohy a diferenciaci obrobku.
V manipula?ních procesech kombinují pneumatické uchopovací moduly vysokou produktivitu s procesní spolehlivostí a dlouhou ?ivotností i v náro?nych podmínkách. SCHUNK má ve svém portfoliu více ne? 30 ?ad r?znych pneumatickych chapadel – ?irokou rozmanitost v?ech velikostí pro celou ?kálu pr?myslovych aplikací. Na základě d?kladného plánování a analyzování po?adavk? m??e ka?dy u?ivatel najít to správné chapadlo pro svoji úlohu, díky ?emu? je jeho aplikace hospodárná a p?ipravená na vyzvy budoucnosti. S asistentem dimenzování chapadel SCHUNK je snadné najít p?esně to správné chapadlo pro jakoukoli aplikaci z celého portfolia chapadel – od prémiového segmentu s nejlep?ími vykonnostními údaji pro speciální aplikace, jako je montá? O-krou?k?, a? po ekonomicky segment a jednodu??í provedení. D?raz je v?dy kladen na konkrétní aplikaci a po?adavky zákazníka.
