Ve stále více elektrifikovaném světě hraje vykonová elektronika vyznamnou roli. Cílem je, aby elektrické pohonné systémy byly co nejú?inněj?í, aby se energie vyu?ívala úsporně a udr?itelně. Právě zde jsou d?le?ité technologie Semikron Danfoss. Spole?nost vyrábí napájecí moduly, polovodi?ové sou?ástky, spína?e, stohovací zásobníky a systémy pro automobilovou techniku, dopravní systémy, aplikace pro pr?myslové závody a pro obnovitelné zdroje energie. "Na?ím cílem je nabízet vysoce vykonné elektronické moduly, aby u?ivatelé mohli sní?it své emise CO2," vysvětluje Hanno Bruss, zku?ební in?enyr spole?nosti Semikron Danfoss Elektronik v Norimberku. "Základním p?edpokladem jsou nejmoderněj?í elektronické komponenty, které zaji??ují dokonalou funk?nost a efektivitu elektrickych systém?. Ve vyrobě se proto zamě?ujeme na vyrobu bez vad, kompaktní konstrukci vykonové elektroniky a vysoky vystupní vykon."
Mě?icí a zku?ební technika proto hraje ve spole?nosti Semikron Danfoss úst?ední roli. "Ka?dy jednotlivy modul, ktery se zde vyrábí, prochází komplexní kontrolou funk?nosti. Samoz?ejmě, ?e spole?nost opou?tějí pouze stoprocentní iO díly." Klí?ovou roli p?i zaji??ování kvality hraje uchopovací technika spole?nosti SCHUNK. V uzav?ené automatiza?ní buňce p?ed mě?icí linkou manipuluje mechatronické paralelní chapadlo EGU s elektronickymi sou?ástkami na robotu Scara. Ty p?icházejí v deskovych zásobnících a p?es oddělovací jednotku se dostávají dovnit? buňky. Zde chapadlo na robotu odebírá jednotlivé komponenty z blistrového zásobníku a umis?uje je na úzky dopravní pás, ktery je posílá na mě?icí linku. Ta díly pe?livě kontroluje prováděním komplexních závěre?nych mě?ení statickych, optickych, hmatovych, dynamickych a elektronickych parametr?. Vysledky ka?dého jednotlivého modulu jsou zdokumentovány a ulo?eny. Na konci kontroly kvality na p?ibli?ně ?est metr? dlouhé mě?icí lince jsou vyrobky odebrány a ozna?eny laserem a naskládány zpět do zásobník?, kde jsou zabaleny jako hotové vyrobky.
Propustnost závisí na sou?ástech a po?tu mě?enych parametr?. Mě?ící linka v sou?asné době pracuje ve t?ech směnách od pondělí do pátku. "Klí?ovym prvkem tohoto systému je nep?etr?ity a spolehlivy p?ísun komponent? z buňky robota," ?íká Hanno Bruss. "To znamená, ?e chapadlo je obzvlá?? d?le?ité." Systém v norimberském závodě ji? několik let pracuje s elektrickym chapadlem od spole?nosti SCHUNK, která se specializuje na automatizaci. "Se spole?ností SCHUNK spolupracujeme ji? dlouho," potvrzuje Bruss. "Chapadla SCHUNK pou?íváme také na mnoha dal?ích místech. Na této buňce byl nainstalován model, jeho? vyroba byla ukon?ena. A tak se do hry dostalo chapadlo EGU, které nás zaujalo hned od za?átku," vzpomíná Bruss. První kontrola nového elektrického paralelního chapadla proběhla na veletrhu SPS v roce 2022. "Dostal jsem vyrobek k vyzkou?ení a mohl jsem si ho vyzkou?et v praxi," ?íká zku?eny zku?ební technik. "Od samého za?átku se chapadlo perfektně hodilo a plně splňovalo v?echny na?e po?adavky."
Spole?nost Semikron Danfoss má na chapadla velmi specifické po?adavky. "Zaprvé jsme omezeni váhou kv?li pou?ití robota. Chapadlo EGU tento váhovy limit splňuje," vysvětluje Bruss. "Za druhé pot?ebujeme velky zdvih chapadla od velmi malého a? po velky, p?ibli?ně od 30 do 110 milimetr?. Po?ádně jsem se porozhlédl po trhu a sám jsem vyzkou?el ?adu produkt?. Flexibilita chapadel SCHUNK byla p?i na?í volbě.rozhodujícím faktorem." Hanno Bruss také upozornil na to, ?e se v?dy jedná o r?zné díly, jimi? se má manipulovat, a ?e flexibilita chapadla ovlivňuje také variabilitu obrobku. "Proto je zde správnou volbou servoelektrické chapadlo."
Zku?ební technik zd?raznil, ?e mechatronické chapadlo EGU je vyhodněj?í ne? pneumatická varianta také z hlediska bezpe?nosti manipulace s komponenty. "EGU nám nabízí procesní spolehlivost, která je pro provoz mě?icí buňky velmi d?le?itá." Dal?í d?le?itá vyhoda pou?ití chapadla EGU: "Funguje perfektně i p?i krátké vzdálenosti pro p?iblí?ení," ?íká Bruss. "Proto?e tady musíme vjí?dět do dost stísněného prostoru. Ostatní chapadla na trhu vy?adovala pojezd alespoň t?i a? ?ty?i milimetry, co? pro nás bylo p?íli?. S chapadlem EGU se krátká p?ibli?ovací vzdálenost velmi dob?e osvěd?uje a splňuje na?e po?adavky." Ve prospěch EGU hovo?ila také skute?nost, ?e uchopovací sílu lze speciálně nastavit. "Dal?ím prodejním argumentem pro nás bylo udr?ování uchopovací síly v p?ípadě poklesu nebo ztráty napětí," ?íká nad?eně Bruss. "V EGU jsme na?li to správné chapadlo. Dělá p?esně to, co má, a plně vyu?ívá vyhod servoelektrické uchopovací technologie v této aplikaci."
Spole?nost Semikron Danfoss pou?ívá v robotické buňce chapadlo EGU velikosti 50. Tento model je vhodny pro krychlovité elektronické moduly "MiniSKiiP" stejně jako pro dal?í varianty komponent?. EGU se snadno integruje, je flexibilně p?izp?sobitelné a lze jej neustále monitorovat. V p?ípadě vypadku napájení nebo nouzového zastavení se spolehlivě zachová nejméně 90 % uchopovací síly. Poloha uchopovacích prst? je v?dy známa absolutním enkodérem na vystupní straně, tak?e proces m??e pokra?ovat po zapnutí bez opětovného referencování. EGU je p?sobivé p?edev?ím díky r?znym rozhraním a integraci softwaru. Hanno Bruss ji? objednal pět dal?ích model? EGU a pochvaloval si efektivní vyměnu informací se spole?ností SCHUNK, pokud jde o zlep?ování proces?. "Spolupráce zalo?ená na partnerství je pro nás samoz?ejmostí," zd?razňuje Andreas Fiederling, technicky poradce pro uchopovací techniku a automatiza?ní techniku spole?nosti SCHUNK. "EGU je sou?ástí pr?kopnického konceptu chapadel, ktery spole?nost SCHUNK uvedla na trh. Spole?ně s na?imi zákazníky chceme maximálně vyu?ít ka?dy kousek potenciálu z hlediska flexibility, p?izp?sobivosti, budoucí ?ivotaschopnosti - a kone?ně i udr?itelnosti. Toho se nejlépe dosahuje p?i rovnocennych podmínkách."