Garras mecatr?nicas

Flexível e inteligente

Aumente sua eficiência com garras mecatr?nicas?

As garras mecatr?nicas s?o obras-primas da tecnologia e muito mais do que simples ferramentas. Eles simbolizam a intera??o impressionante entre mecanica, eletr?nica e software integrado e representam o progresso alcan?ado por meio da sinergia dessas três disciplinas. As garras mecatr?nicas oferecem uma série de vantagens para atender aos requisitos dos processos modernos.

Flexibilidade: variedade de pe?as, op??es de ajuste (posicionamento, curso, for?a, modos), preparado para o futuro devido às novas fun??es de software que podem ser adicionadas posteriormente
Conectividade: valor agregado por meio de interfaces padronizadas (rede flexível e simples com todos os fabricantes relevantes de rob?s e controladores)
Transparência do processo: para maior estabilidade e confiabilidade do processo devido às op??es integradas de monitoramento e análise
Independente de ar comprimido: para melhor disponibilidade, limpeza e sustentabilidade, mesmo em aplica??es móveis

Possíveis usos

As garras mecatr?nicas s?o adequadas tanto para produ??o em massa quanto para produ??o em lote. Garras com curso curto s?o ideais para produ??o em massa eficiente, enquanto sistemas de garras flexíveis podem ser adaptados dinamicamente aos diversos requisitos da produ??o em lote. Isso certamente n?o descarta o uso de garras flexíveis na produ??o em massa. Em vez disso, sua adaptabilidade pode ser usada para otimizar ainda mais o processo de fabrica??o.

Nossa linha de garras mecatr?nicas atualmente compreende cinco séries de produtos que s?o perfeitamente adaptadas para uso em diversas áreas de aplica??o em termos de for?a de preens?o e curso.?

SCHUNK – Curso de for?a de fixa??o da matriz

Aplica??es

As garras mecatr?nicas têm flexibilidade e versatilidade impressionantes.

Elas s?o usadas em uma ampla gama de processos de produ??o automatizados, desde o carregamento e montagem de máquinas até o manuseio preciso de uma grande variedade de pe?as.

Carregamento automatizado da máquina

A garra universal acionada eletricamente EZU pode ser usada de forma muito flexível para diferentes aplica??es em condi??es ambientais adversas devido ao seu design e conceito de veda??o.

Para a EZU

Para tarefas de montagem e jun??o em aplica??es com grande

variedade de pe?as e tarefas específicas, a EGU é particularmente adequada devido ao seu design robusto e ao grande curso e faixa de for?a.

Para a EGU

Manuseio de placas de circuito impresso

A garra operada de forma mecatr?nica para pequenos componentes EGK é adequada para manusear componentes sensíveis na indústria eletr?nica. Ela promete o manuseio delicado e máxima confiabilidade do processo.

Para a EGK

Manuseio de amostras

A EGK é lubrificado com graxa H1 e possui certifica??o para sala limpa. Isso significa que ela pode ser usada de forma ideal no campo da automa??o laboratorial para manuseio de amostras.

Para a EGK

Automa??o de montagem

A garra EGP para componentes pequenos possui sistemas de montagem de alto desempenho impressionantes com seus ciclos de fixa??o rápidos, design compacto e confiabilidade. Isso a torna ideal para produ??o em massa.

Para a EGP

Manuseio de pneus

A garra de curso longo configurável individualmente é particularmente adequada para manusear componentes grandes e pesados devido ao seu longo curso da castanha e a alta for?a de fixa??o.

Para a ELG

Conectividade

Para fácil integra??o, as duas novas garras mecatr?nicas EGU e EGK s?o equipadas com uma variedade de interfaces de comunica??o. Isso permite que elas se conectem de forma rápida e fácil com todos os fabricantes relevantes de rob?s e controladores.

A Ethernet Industrial permite a integra??o direta no ambiente de controle dos principais fabricantes de CLP do mercado – sem necessidade de gateways adicionais.??

Garras com Ethernet Industrial: EGU, EGK

O controle por meio de entradas e saídas digitais é o tipo mais simples de comunica??o e permite uma conex?o simples com funcionalidade limitada.

Garra com E/S digital: EGP

O IO-Link é independente e oferece flexibilidade na conex?o com outras redes..??

Garras com IO-Link: EGP, EGU, EGK

Com a interface serial Modbus RTU, a garra pode ser conectada ao flange da ferramenta dos principais fabricantes de rob?s sem roteamento externo de cabos.??

Garra com Modbus RTU: EGU, EGK

Ferramentas e servi?os digitais

A SCHUNK oferece uma ampla gama de ferramentas e servi?os digitais para garras mecatr?nicas com o objetivo de fornecer o maior suporte possível durante todo o ciclo de vida da máquina.

Integra??o de rob?s via plugins?

Para integrar garras nos sistemas robóticos, disponibilizamos módulos de software especiais para os sistemas de controle dos principais fabricantes de rob?s. Eles permitem a gama completa de fun??es de nossas garras sem a necessidade de nenhuma programa??o adicional, o que significa que a programa??o do aplicativo pode come?ar imediatamente.

O vídeo mostra exemplos de comissionamento da EGU e EGK em um ABB GoFa.??

Rob?s suportados: Universal Robots e-Series, FANUC CRX, ABB OmniCore C30, Yaskawa YRC1000micro

Integra??o de CLP via blocos de fun??o?

Para simplificar a integra??o de nossas garras em sistemas de automa??o controlados por CLP, oferecemos blocos de fun??o para as interfaces de programa??o dos principais fabricantes de CLP. Esses módulos permitem o uso direto de todas as fun??es da garra sem a necessidade de programa??o adicional. Você pode come?ar a programar aplica??es imediatamente.

O vídeo mostra um exemplo dos blocos de fun??o do Siemens TIA Portal.??

Sistemas suportados: Siemens TIA Portal, Beckhoff TwinCAT, Allen Bradley Studio 5000 Logix Designer

Aplicativo de comissionamento no centro de controle SCHUNK

Imagem detalhada – SCHUNK Control Center

O aplicativo de garras mecatr?nicas simplifica o comissionamento, a opera??o, o diagnóstico e a manuten??o devido ao seu extenso catálogo de fun??es. Os usuários podem controlar a garra diretamente e realizar a valida??o da aplica??o sem a necessidade de um CLP. As fun??es incluem configura??o de rede, atualiza??es de firmware, ajustes de parametros e backups, bem como op??es abrangentes de diagnóstico.