EGK
Processo confiável. Flexível. Inteligente.
A garra inteligente EGK para componentes pequenos tem uma seguran?a do processo impressionante. Sua engrenagem reta com princípio de pinh?o/cremalheira garante uma for?a de fixa??o constante em todo o comprimento do dedo e permite uma nova fixa??o permanente. A manuten??o integrada da for?a de fixa??o evita perdas de pe?as e mantém a posi??o do dedo mesmo em caso de parada de emergência. O modo SoftGrip também permite que pe?as frágeis sejam agarradas com seguran?a, sem for?as de impulso. Isso a torna perfeita para tarefas exigentes na indústria laboratorial e na produ??o de eletr?nicos. A EGK oferece uma ampla gama de interfaces, incluindo PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. A integra??o de software é simples devido aos módulos de fun??o PLC e plug-ins fornecidos pelos principais fabricantes de rob?s e n?o requer nenhum gateway adicional ou carga de trabalho de programa??o.
EGK em uso
Garras mecatr?nicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixa??o mecatr?nica e oferecem manuseio flexível da pe?a devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de for?a de fixa??o infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da for?a de fixa??o para um manuseio flexível da pe?a - Confiável e sensível
especialmente adequada para os requisitos de automa??o de laboratório e produ??o de eletr?nicos devido ao design vedado e à guia de trilho perfilado de funcionamento suave - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da pe?a devido à manuten??o integrada da for?a de fixa??o com detec??o de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de for?a de fixa??o sem distancia de arranque
com for?a de fixa??o constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esfor?o mínimo de integra??o
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunica??o, bem como blocos de fun??o CLP e plug-ins de rob?
Op??es e informa??es especiais
- Modos de fixa??o
Os modos de fixa??o BasicGrip e SoftGrip est?o disponíveis. Com o BasicGrip e o SoftGrip, é possível a opera??o contínua do motor e, portanto, a fixa??o permanente da pe?a. A velocidade de fixa??o é automaticamente otimizada para o ajuste da for?a de fixa??o com BasicGrip. Com o SoftGrip, as pe?as sensíveis à fratura podem ser agarradas com especial cuidado, reduzindo ao mínimo as for?as de impulso quando atingem a pe?a. - Manuten??o da for?a de fixa??o
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tens?o, mais de 75% da for?a de fixa??o originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combina??o de um freio elétrico de reten??o e da tens?o prévia do elemento elástico. Se a manuten??o da for?a de fixa??o e da posi??o for ativada preventivamente, 90% da for?a de fixa??o aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a pe?a é de alguns milímetros e depende da for?a de fixa??o gerada. Variantes sem manuten??o da for?a de fixa??o também est?o disponíveis como opcional. - Veda??o
A garra possui maior prote??o contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A prote??o IP do sistema eletr?nico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma veda??o no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em considera??o os contornos de interferência e os limites de aplica??o aplicáveis. - Com lubrifica??o compatível com alimentos como padr?o
como uma solu??o fácil para entrar na tecnologia médica, na automa??o de laboratórios e nos setores farmacêutico e alimentício. Os requisitos da EN 1672-2:2020 n?o s?o totalmente atendidos.