Na produ??o automatizada, os sistemas de garras e os componentes de automa??o desempenham um papel decisivo no manuseio eficiente de pe?as. Isso n?o inclui apenas o transporte, mas também o posicionamento preciso das pe?as certas, no lugar certo e na hora certa. O manuseio de pe?as geralmente funciona como um subprocesso essencial para tarefas de nível superior, como processos de montagem ou transi??o suave entre diferentes etapas de processamento. ?
?A SCHUNK oferece suporte com componentes padr?o confiáveis para agarrar, mover, girar e compensar, permitindo que você manuseie as pe?as com facilidade. Além disso, a SCHUNK oferece a possibilidade de implementar solu??es especiais individuais para implementar seu processo de manuseio individual.
A gama de manuseio automatizado de pe?as abrange desde componentes pequenos e leves até pe?as grandes e pesadas. Os requisitos variam dependendo da pe?a e da indústria: desde a robustez necessária e longa vida útil no ambiente de máquinas-ferramentas até a sensibilidade e limpeza no setor de ciências da vida e a necessidade de tempo de ciclo e precis?o na automa??o de alto volume.
Independentemente da aplica??o específica, certos princípios básicos sempre se aplicam ao manusear pe?as:
Seguran?a do processo, confiabilidade e disponibilidade do sistema.
A classifica??o e separa??o corretas de pe?as entregues em grandes quantidades em um processo caótico é uma aplica??o essencial no campo de manuseio de pe?as. Normalmente, s?o pe?as que pesam menos de 100 gramas, como pe?as moldadas por inje??o de plástico, pequenos insertos de metal e pequenas pe?as torneadas e fresadas.
A SCHUNK oferece uma ampla variedade de componentes de manuseio para classifica??o e separa??o. Um benefício adicional é oferecido pelo novo 2D Grasping Kit, que usa uma camera e um software de IA especialmente desenvolvido para reconhecer componentes e determinar pontos ideais de preens?o.
No exemplo de aplica??o, as engrenagens de plástico s?o separadas com o auxílio de um agitador, ent?o detectadas pelo 2D Grasping Kit e agarradas de forma confiável pela garra mecatr?nica EGK e depositadas classificadas por tipo e posi??o.
Para Pick & Place, as pe?as s?o agarradas com precis?o e posicionadas de forma destinada. Isso aumenta a velocidade da produ??o e garante o manuseio sem erros de pe?as de diferentes tamanhos e formatos. A SCHUNK oferece um portfólio abrangente de produtos para essa finalidade.
No exemplo de aplica??o, é possível ver várias etapas de produ??o, desde a célula de bateria individual até o conjunto de baterias finalizado.
Aqui, a garra magnética RCG assume o manuseio das células de bateria. O eixo direto linear dinamico SLD garante tempos de ciclo curtos e alta precis?o de posicionamento.
As células de bateria prismáticas s?o removidas de uma correia transportadora usando o pórtico de eixo e ent?o colocadas em um módulo de bateria. Isso cria um módulo de bateria a partir de várias células de bateria. O manuseio é realizado pela garra universal pneumática PGL-plus-P com um eixo rotativo adicional através do módulo rotativo ERT.
No CoLab, o Centro de Aplica??o da SCHUNK, trabalhamos com você para testar a sua aplica??o planejada.
Nós damos suporte a você com estudos de viabilidade da sua pe?a, análises de processo e demonstra??es do seu processo. Dessa forma, você pode minimizar seus riscos e economizar tempo durante o comissionamento.
Entre em contato agora mesmo com o seu consultor SCHUNK no local para que possamos discutir e desenvolver a sua aplica??o.
