Carregamento da máquina: seu design vedado permite que a EGU também seja usada em condi??es ambientais adversas.
EGU
Garra universal
Garra universal versátil de 2 dedos para máxima variedade de pe?as com máxima robustez do processo
Robusta. Flexível. Inteligente.
Garra universal EGU
Garra universal inteligente com refor?o de for?a de preens?o.
A garra universal EGU da SCHUNK é ideal para processos de produ??o flexíveis a partir do tamanho de lote 1, mesmo em ambientes adversos. Ela pode ser livremente conectada em rede e facilmente integrada em processos de produ??o multivariados. Com a manuten??o integrada da for?a de preens?o e o modo StrongGrip para aumentar a for?a de preens?o, ela é um multifuncional confiável para diversas tarefas de manuseio. A EGU oferece uma ampla gama de interfaces, incluindo PROFINET, EtherNet/IP, EtherCAT, IO-Link e Modbus RTU. A integra??o de software é simples devido aos módulos de fun??o PLC e plug-ins fornecidos pelos principais fabricantes de rob?s e n?o requer nenhum gateway adicional ou carga de trabalho de programa??o.
EGU em uso
Garras mecatr?nicas
Flexível e inteligente
As duas garras EGU e EGK combinam todas as vantagens da fixa??o mecatr?nica e oferecem manuseio flexível da pe?a devido ao seu curso da castanha longo e livremente programável com ajuste de for?a de fixa??o infinitamente variável.
Vantagens – Seus benefícios
- Versátil e produtiva
devido ao curso longo e livremente programável da castanha com ajuste contínuo da for?a de preens?o para um manuseio flexível da pe?a - Robusta e confiável
com design vedado e guia de deslizamento comprovada, especialmente adequado para condi??es ambientais adversas de carregamento de máquinas - Máxima confiabilidade do processo
evitando a perda da pe?a devido à manuten??o integrada da for?a de preens?o com detec??o de perda - Sempre referenciada
ambos em caso de parada de emergência e queda de energia devido ao encoder absoluto integrado - 100% de for?a de fixa??o sem distancia de arranque
com for?a de fixa??o quase constante em todo o comprimento do dedo devido à engrenagem de dentes retos integrada - Esfor?o mínimo de integra??o
compatível com os principais fabricantes do mercado devido a uma ampla gama de interfaces de comunica??o, bem como blocos de fun??o CLP e plug-ins de rob?
Op??es e informa??es especiais
- Modos de fixa??o
Os modos de fixa??o BasicGrip e StrongGrip est?o disponíveis. Com o BasicGrip é possível a opera??o contínua do motor e, portanto, a fixa??o permanente da pe?a. A velocidade de fixa??o é automaticamente otimizada para o ajuste da for?a de fixa??o. Com o StrongGrip, a for?a de fixa??o máxima é gerada e depois armazenada pela manuten??o da for?a de fixa??o. A nova fixa??o permanente é possível dentro de um período ajustável. Além disso, os tempos de pausa definidos e as temperaturas ambientes máximas devem ser levados em considera??o no modo StrongGrip. Mais detalhes podem ser encontrados no manual de opera??o. - Manuten??o da for?a de fixa??o
No caso de uma parada de emergência ou de uma queda de tens?o, mais de 80% da for?a de fixa??o originalmente aplicada pode ser mantida de forma confiável devido a uma combina??o de um freio elétrico de reten??o e da tens?o prévia do elemento elástico. Se a manuten??o da for?a de fixa??o e da posi??o for ativada preventivamente, 100% da for?a de fixa??o aplicada originalmente poderá ser mantida. O deslocamento dos dedos da garra ao remover a pe?a é de alguns milímetros e depende da for?a de fixa??o gerada. Variantes sem manuten??o da for?a de fixa??o também est?o disponíveis como opcional. - Selo
A garra possui maior prote??o contra a entrada de poeira ou líquidos de fábrica. A prote??o IP do sistema eletr?nico só é garantida se os conectores forem montados corretamente. A caixa de engrenagem da garra é protegida adicionalmente por uma veda??o no eixo principal. - Interface das castanhas base
Ao usar a castanha intermediária, a interface das castanhas base corresponde à da garra universal PGN-plus-P. Isso significa que a extensa gama de acessórios de dedos para o PGN-plus-P também pode ser usada para esta garra, levando em considera??o os contornos de interferência e os limites de aplica??o aplicáveis.