SVH
M?o da garra servoelétrica de 5 dedos
A vers?o pronta para produ??o em série do antropomórfico SCHUNK de 5 dedos agarra quase t?o perfeitamente quanto a m?o humana. Devido às partes móveis com um total de nove acionamentos, várias opera??es de preens?o podem ser executadas com alta sensibilidade. Superfícies de preens?o elásticas garantem uma aderência confiável aos objetos. A eletr?nica está completamente integrada no pulso.
Descri??o
Vantagens – Seus benefícios
- Adequado para campos de aplicativos móveis
por baixo consumo de energia a 24 V DC - Design extremamente compacto
devido à integra??o do controle completo, regulador e eletr?nica de potência no pulso - Interfaces definidas
para conex?o fácil com rob?s industriais e leves padr?o de mercado
Op??es e informa??es especiais
- Vers?es esquerda e direita
Conforme o seu modelo, a m?o humana, o SVH está disponível nas vers?es esquerda e direita. Isto permite que as atividades que um ser humano realiza com ambas as m?os sejam replicadas dentro dos limites técnicos. - Conex?o da m?o
A m?o possui uma conex?o do lado inferior ao sistema de troca FWK. Um FWK é essencial para a opera??o. A comunica??o e a alimenta??o de tens?o s?o transmitidas através de pinos com mola. - Controle via driver ROS
Para o SVH, os drivers est?o disponíveis online para ROS1 e ROS2. Isso inclui um breve manual para controlar o SVH via Raspberry Pi.