Os rob?s aumentam a eficiência e a qualidade na produ??o, além de reduzirem custos. No entanto, eles só podem garantir uma produ??o sem desperdício se todas as etapas de produ??o e seu monitoramento operarem com absoluta confiabilidade. Isso imp?e exigências muito elevadas a cada componente individual. A SCHUNK fornece a base para isso com seu novo portfólio Robot PLUS. Ele abrange a área entre o flange do rob? e o efetor final, incluindo trocadores de ferramentas, unidades de compensa??o e sensores de for?a-torque.
Parte do portfólio é o sensor de for?a-torque de 6 eixos FTS da SCHUNK. Sua vantagem: onde os rob?s encontram limita??es devido à falta de sensibilidade tátil, essa tecnologia lhes confere a delicadeza necessária para lidar até mesmo com as tarefas mais desafiadoras. Toda a vasta experiência da equipe de desenvolvimento da SCHUNK está presente neste sensor. Realiza medi??es com a mais alta precis?o e resolu??o, permitindo o monitoramento preciso de processos em diversas aplica??es.
é necessário um toque delicado na montagem das células de bateria para veículos elétricos. Ao colocá-las na bandeja de baterias, o rob? posiciona os módulos de bateria em tiras adesivas. Aqui, o FTS garante que o rob? cole cada bateria com a mesma for?a de contato, criando a base para baterias funcionais e seguras de alta qualidade consistente.
No campo da eletr?nica, o FTS desempenha um papel fundamental na montagem automatizada de placas de circuito impresso. Gra?as à sua alta sensibilidade, garante que o rob? coloque componentes pequenos e frágeis nos orifícios designados com a for?a de contato correta, sem causar danos.
Na tecnologia médica, o FTS é usado diretamente com pacientes: ele é integrado a rob?s terapêuticos para a mobiliza??o do paciente. Com a ajuda do sensor de for?a-torque de 6 eixos, o rob? permite movimentos de uma ou múltiplas articula??es em modos passivo, ativamente assistido ou ativo, que podem ser combinados com objetivos como for?a, amplitude de movimento ou coordena??o. O sensor avalia diversos parametros e pode monitorar o progresso do paciente.
Para alcan?ar a máxima precis?o, o FTS está equipado com medidores de tens?o. Eles detectam a deforma??o mecanica do corpo do sensor e a convertem em sinais altamente precisos em todos os seis graus de liberdade (Fx, Fy, Fz, Mx, My, Mz). Combinadas com o processamento de sinal com redu??o de ruído, os medidores de tens?o de película garantem alta resolu??o e qualidade de sinal. A alta rigidez do corpo base robusto torna-o durável e garante alta precis?o de medi??o, mesmo em aplica??es dinamicas. O sensor de for?a-torque está em conformidade com a classe de prote??o IP67 e pode ser usado em ambientes adversos. LEDs integrados para energia, comunica??o e status do sensor facilitam o monitoramento do status.
O SCHUNK FTS é fácil de usar: padr?es de montagem ISO padronizados no lado da ferramenta e placas adaptadoras no lado do rob? permitem uma montagem rápida e prática. Utilizando a caixa de interface com interfaces EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET, o sensor se conecta de forma fácil e integrada às topologias de rede existentes. Sua interface intuitiva simplifica o comissionamento e aumenta a sinergia com outros produtos da SCHUNK.
Com nove tamanhos e faixas de medi??o (Fxy: 125-16.000 N, Fz: 300-32.000 N, Mxyz: 4,5-2.800 Nm), o sensor de for?a-torque FTS oferece a solu??o ideal para diversas necessidades de medi??o em uma ampla gama de aplica??es.