Em processos de fabrica??o assistidos por rob?s, onde quer que existam imprecis?es ou tolerancias, a unidade de compensa??o AGM da SCHUNK demonstra todo o seu potencial. Gra?as ao seu design modular e tecnologias patenteadas, o AGM suporta uma ampla gama de cargas úteis – desde apenas alguns gramas até 400 quilogramas. O extenso portfólio inclui mais de 50 variantes para compensa??o em todas as dire??es (XY, Z, W, XYZ e WZ) e é perfeitamente adaptado para atender às demandas da fabrica??o moderna. Com essa ampla variedade de op??es, os usuários certamente encontrar?o a unidade certa para cada aplica??o.
Durante o carregamento e descarregamento de máquinas-ferramenta, as tolerancias podem causar interferência entre a pe?a e a garra, interrompendo os processos e levando a erros. A variante AGM-XYZ compensa essas imprecis?es, melhorando assim a estabilidade do processo.
Seu comportamento de compensa??o nas dire??es X, Y e Z permite o posicionamento preciso dos componentes. Isso reduz as interrup??es e garante um funcionamento tranquilo. Cartuchos de mola patenteados e ajustáveis manualmente, disponíveis opcionalmente, mantêm a unidade de compensa??o centrada. Dependendo do tamanho, diferentes faixas de for?a s?o possíveis, permitindo o ajuste ideal da compensa??o de peso. Além disso, sensores opcionais podem detectar o travamento e o destravamento do AGM sem adicionar contornos de interferência adicionais, simplificando assim o monitoramento do processo.
Em processos de uni?o automatizados, o posicionamento ou as tolerancias dos componentes representam desafios significativos que podem levar a sucata, retrabalho ou tempo de inatividade. Como se trabalha com uma ampla gama de componentes – desde placas eletr?nicas delicadas até grandes blocos de motor – é necessária uma solu??o flexível e precisa.
A variante AGM-XY compensa de forma confiável imprecis?es e desalinhamentos nos eixos X e Y, simplificando assim o processo de jun??o. Gra?as ao curso ajustável manualmente, o percurso de compensa??o pode ser ajustado de forma flexível. O conceito de guia de funcionamento suave é ideal para o manuseio de componentes delicados ou frágeis. Além disso, a limita??o do curso permite o ajuste de cursos mais curtos, possibilitando a execu??o de processos de jun??o complexos. Seu design compacto também garante sua adequa??o para aplica??es com espa?o limitado.
Na sele??o de pe?as, o principal desafio é a posi??o indefinida dos componentes: sua geometria deve ser detectada e eles devem ser agarrados com seguran?a durante a remo??o, sem colis?o. Durante a remo??o, a posi??o das pe?as pode mudar constantemente, causando erros de encaixe e atrasos.
Neste caso, o AGM-W realiza a compensa??o angular, permitindo que a garra pegue componentes dispostos em diferentes posi??es sem que haja travamento mútuo. A for?a de compensa??o do angulo pode ser ajustada com precis?o por meio de ar comprimido, permitindo uma compensa??o exata mesmo em orienta??es inclinadas. Nesse contexto, sensores opcionais também facilitam o monitoramento do processo.
Além disso, o travamento e destravamento pneumáticos possibilitam processos altamente dinamicos com trajetórias de deslocamento rápidas. Isso permite uma separa??o eficiente e sem danos, além do esvaziamento completo do recipiente, mesmo com componentes frágeis. Dessa forma, o AGM-W aumenta a produtividade e reduz o tempo de inatividade em processos automatizados de armazenamento e logística.
A SCHUNK oferece um amplo portfólio de unidades de compensa??o que podem ser ajustadas individualmente para atender a diversas necessidades e aplica??es da indústria. As solu??es versáteis impressionam com aplica??es flexíveis e garantem eficiência, confiabilidade e precis?o na automa??o. Para requisitos específicos, uma equipe de engenharia experiente da SCHUNK está disponível para trabalhar com os clientes no desenvolvimento de solu??es personalizadas.