Flexibilidade é a chave para a automa??o moderna - e a SCHUNK fornece as solu??es certas. A empresa pioneira em tecnologia está expandindo sua linha de equipamentos de ponta de bra?o para aplica??es robóticas, fabricados pela SCHUNK na Alemanha. Os equipamentos abrangem a área entre o flange do rob? e o efetor final e podem ser adaptados de forma flexível às necessidades individuais. Com isso, a empresa está definindo os rumos do futuro e, ao mesmo tempo, baseando-se décadas de experiência em tecnologia de automa??o.
Com um trocador de ferramentas, os rob?s conseguem executar diferentes tarefas de manuseio e processamento, de forma flexível e sem trabalho de configura??o adicional. Eles podem ser usados para substituir garras, ferramentas e outros efetores finais de forma rápida e fácil. Isso reduz ao mínimo o tempo de inatividade. A linha Robot PLUS atualmente inclui três produtos diferentes nessa área.
Os dois trocadores de ferramentas, CPS e CPB, s?o adequados para aplica??es industriais. Eles substituem os efetores finais de forma totalmente automática, usando sistemas pneumáticos. Além disso, permitem transferência versátil por meio de uma ampla gama de módulos de sinal, fluidos, comunica??o e pneumáticos.
O trocador de ferramentas CPS é um dispositivo versátil e flexível, no qual o mestre (CPS-K) e o adaptador (CPS-A) s?o conectados de forma positiva e confiável por meio de ar comprimido, usando um mecanismo de travamento montado em rolamento de esferas. O sistema permite a troca rápida e confiável de garras e outras ferramentas, com peso de manuseio de até 1.000 kg. Uma vez que é utilizado a?o temperado em todas as pe?as funcionais, ele é particularmente adequado para uso em ambientes mecanicos agressivos. A série é composta por 18 tamanhos e, portanto, oferece o trocador certo para cada rob?. Ao substituir um trocador SCHUNK existente, o usuário n?o precisa reprogramar, pois o CPS é totalmente compatível.
O trocador de ferramentas CPB garante uma troca de ferramentas eficiente e, portanto, máxima flexibilidade e confiabilidade para o processo. A característica especial do CPB é seu mecanismo robusto de travamento com parafusos. A SCHUNK aplicou seus mais de 20 anos de experiência em tecnologia de fixa??o estacionária para desenvolver esse produto e, assim, transferiu o sistema da máquina para o rob?. O mecanismo de travamento por encaixe com parafuso de auto-reten??o em a?o inoxidável endurecido a vácuo oferece estabilidade máxima e longa vida útil. A interface ISO integrada também permite uma montagem rápida e reduz o esfor?o necessário durante o comissionamento.
O sistema de troca manual CMS é o complemento ideal para uma diversidade de tarefas em fabrica??o, tecnologia de manuseio ou em esta??es de trabalho de montagem. O sistema pequeno e prático permite uma troca rápida na parte frontal do rob?. O CMS pode ser travado e destravado facilmente e com esfor?o mínimo gra?as à tecnologia comprovada de alavanca de press?o, sem ferramentas adicionais. Ele pode suportar cargas de até 58 kg. O sistema de sensor de monitoramento integrado garante maior confiabilidade operacional e de processo. Gra?as ao padr?o de flange ISO, o CMS pode ser montado em todos os tipos comuns de rob?s sem necessidade de uma placa adaptadora adicional.
A unidade de compensa??o AGM compensa efetivamente as tolerancias em processos automatizados com rob?s. Pode-se evitar, por exemplo, situa??es de restri??o ao carregar e descarregar máquinas-ferramentas, imprecis?es em processos de jun??o ou travamentos durante a coleta de itens. A família de produtos modulares AGM possui 23 tamanhos diferentes, o que significa que n?o há necessidade de fazer concess?es em rela??o ao contorno de interferência. Com uma ampla gama de variantes, os usuários sempre encontram a unidade certa para cada tipo de necessidade. O AGM também se destaca pelo comportamento de compensa??o: ele compensa movimentos em todas as dire??es (XY, Z, W) e em combina??es destas (XYZ, WZ). A ampla faixa de carga, poucos gramas a mais de 400 kg, é particularmente impressionante. Os cartuchos de mola e ar patenteados permitem uma compensa??o de peso confiável, mesmo em posi??o horizontal ou inclinada, enquanto as guias estáveis e robustas garantem uma longa vida útil.
Seja no controle de qualidade, por exemplo, na produ??o de baterias para carros elétricos, no monitoramento de processos ou em processos de retifica??o e montagem, o sensor de for?a/torque de 6 eixos FTS detecta for?as e torques de processo com alta resolu??o e precis?o. O sensor avalia de forma confiável as for?as atuantes. O monitoramento contínuo leva a resultados precisos e qualidade consistente na produ??o. Com classifica??o de prote??o IP67, o sensor FTS em nove tamanhos oferece confiabilidade, mesmo em condi??es desafiadoras. A caixa de interface com interfaces para EtherNet/IP, EtherCAT e PROFINET permite integra??o simples em sistemas existentes.
Com a linha Robot PLUS, a SCHUNK cria op??es de design versáteis para automa??o flexível de rob?s. Gra?as às décadas de experiência no desenvolvimento de componentes de automa??o sofisticados e personalizados, a SCHUNK é sin?nimo de produtividade, flexibilidade e conserva??o de recursos.