A SCHUNK, empresa especialista em automa??o, expandiu sua linha de garras mecatr?nicas com a garra de três dedos EZU. Havia uma boa raz?o por trás disso: era urgentemente necessário! "Tínhamos uma tarefa de manuseio desafiadora para resolver", relata Peter Liebal, líder da equipe de projeto na WEKAL Maschinenbau em Fritzlar. "E foi aí que a SCHUNK entrou, fornecendo uma garra elétrica personalizada." A empresa de engenharia mecanica tinha diversas células robóticas para diferentes processos de carga, transferência e alimenta??o na fábrica O cliente, uma conhecida empresa automotiva, está integrando essas células sucessivamente em sua linha de produ??o existente com o objetivo de melhorar processos definidos por meio da automa??o. "Trabalhamos com a empresa automotiva há muito tempo e já fornecemos vários módulos de linha", explica Peter Liebal. "Nossa confiabilidade e qualidade s?o bem conhecidas lá."
A WEKAL é especializada na fabrica??o de solu??es em alimenta??o e rob?s específicas para o cliente. No entanto, os projetistas encontraram um problema com uma tarefa de manuseio complicada em uma célula de liga??o. Nessa célula, as rodas de acionamento de eixo s?o alimentadas ao rob? como pe?as brutas por meio de pilhas de blisters. Ele coleta automaticamente as pe?as brutas das camadas de blister e as alimenta no sistema de liga??o; as esta??es de processamento subsequentes na linha podem ser, por exemplo, um sistema de lavagem, uma esta??o de rebarba??o ou uma fresadora para serrilhamento. "O desafio de manuseio nesta célula incorpora vários aspectos", explica o gerente de design. "A roda de acionamento de eixo de um motor elétrico, que pesa cerca de seis quilos, tem uma superfície muito lisa. é por isso que precisamos de uma alta for?a de fixa??o aqui. O próximo aspecto é o "desalinhamento" dos componentes", diz Liebal, descrevendo o desafio: "As rodas de acionamento do eixo nem sempre est?o exatamente centralizadas na grade do blister e podem ficar um pouco desalinhadas. "Por exemplo, os componentes podem escorregar no molde do blister devido ao transporte entre diferentes esta??es de processo e vibra??es no ambiente", explica Peter Liebal. "Além dessa posi??o ligeiramente excêntrica, os blisters empilhados se dobram com o próprio peso e os componentes se inclinam levemente na grade do blister." A garra trabalha com essa posi??o especial compensando o deslocamento horizontal e consegue manusear a roda de acionamento de forma segura e confiável. "A EZU consegue compensar tanto o deslocamento horizontal do componente quanto a leve inclina??o ao agarrar. "Essa é uma característica especial desta garra", destaca Liebal.
Na tentativa de resolver esse problema específico, a equipe de projeto da WEKAL também testou um produto concorrente. No entanto, com esse produto, embora várias solu??es individuais tenham sido tentadas, a garra perdia o componente durante o processo. "Isso provou mais uma vez que a SCHUNK é a parceira certa para nós em matéria de tecnologia de garras", diz Liebal. Sua equipe já estava familiarizada com a garra elétrica de dois dedos EGU, instalada em outro lugar na linha. "Gostamos muito", confirma Liebal. Os engenheiros de projeto da SCHUNK registraram a necessidade de um módulo de três dedos correspondente para esta solu??o de manuseio especial. "E a SCHUNK cumpriu o prometido", diz Peter Liebal. "A SCHUNK fez tudo o que p?de para nos fornecer uma garra elétrica de três dedos no menor tempo possível, exatamente como precisávamos: design compacto e alta densidade de desempenho, que era exatamente o que precisávamos para esse processo."
N?o é sempre que um fornecedor responde t?o prontamente a uma solicita??o do cliente, ressalta o líder da equipe. "A recém-desenvolvida EZU da SCHUNK atendeu perfeitamente às nossas necessidades, e imagino que outros usuários também gostar?o dos recursos desta garra." Christian Glatzer, responsável pela robótica e programa??o na WEKAL, também está convencido disso: "A sinergia entre a EGU e a EZU é muito valiosa para nós", afirma Glatzer: "Temos a mesma interface, a mesma plataforma de software, o que torna tudo muito simples. Podemos colocá-la em opera??o sem problemas e podemos alternar com flexibilidade via plug and play. Essa facilidade de uso economiza muito tempo."
Um sistema integrado de medi??o de posi??o absoluta detecta o diametro da pe?a e garante referência permanente mesmo em caso de parada de emergência ou queda de energia. "Outra vantagem é a interface de comunica??o PROFINET integrada à garra. Ela n?o requer um gateway adicional; a conex?o é perfeitamente integrada à rede do sistema de controle. Isso também é muito conveniente para o nosso cliente, que será o operador do sistema", explica Glatzer. A alta for?a de fixa??o da EZU também é impressionante. "A SCHUNK fez um ótimo trabalho com a fun??o de re-fixa??o", enfatiza Glatzer. A engrenagem reta garante que a for?a de fixa??o seja gerada de forma particularmente confiável, sem uma distancia de aproxima??o mínima. A refixa??o permanente garante confiabilidade de processo máxima e compensa as imprecis?es de posicionamento que ocorrem na produ??o diária. Além do modo BasicGrip normal, os usuários podem obter ainda mais potência no processo de fixa??o: no modo StrongGrip, a for?a de fixa??o pode ser aumentada em até 200%. Isso permitiria que a WEKAL manuseasse pe?as ainda mais pesadas sem precisar trocar a garra. Assim como a EGU, a EZU também possui manuten??o integrada da for?a de fixa??o com detec??o de perda de pe?a.
Com a expans?o de sua linha de garras mecatr?nicas, a SCHUNK dá sua contribui??o para o processo de eletrifica??o, que está ocorrendo em toda a nossa volta. Isso também está de acordo com os objetivos dos clientes da WEKAL. "Mesmo que forne?amos ao fabricante de automóveis uma célula de manuseio pronta para uso para integra??o na linha de produ??o, eles ainda precisam ficar de olho nos componentes que s?o instalados. Módulos elétricos também tiveram que ser instalados, especialmente na produ??o de motores elétricos", ressalta Peter Liebal. "O cliente ficou encantado com esta solu??o com a EZU." Já foram entregues quatro células de automa??o. Mais quatro células vir?o, incluindo uma célula na qual a EGU e a EZU trabalham juntas de forma eficiente durante o processo de manuseio, gra?as às sinergias.
A SCHUNK forneceu três tamanhos da garra autocentrante EZU, permitindo à WEKAL fixar todos os componentes rotacionalmente simétricos na aplica??o. "Já instalamos vários componentes de tecnologia de garras da SCHUNK em muitas solu??es de portal e células robóticas, uma vez que a SCHUNK é, há muitos anos, um fornecedor estabelecido de tecnologia de garras profissional", confirma Peter Liebal. "Mas ficamos particularmente impressionados com esta solu??o. Gra?as à abordagem individual para resolver esse problema específico e à estreita colabora??o, conseguimos atingir o objetivo ideal através de uma discuss?o conjunta."