Há muitos anos, a feiba Engineering & Plants GmbH tem sido especialista e fornecedora de máquinas para fins especiais — além de parceira confiável da indústria quando se trata de automatizar processos de soldagem e juntamento, com foco claro em pe?as de alumínio e a?o. Além de tecnologias de soldagem de última gera??o, estampagem, escova??o e polimento fazem parte de suas opera??es diárias. Seu portfólio de servi?os abrange desde a automa??o de células individuais até linhas de produ??o integradas e flexivelmente reconfiguráveis e células de protótipo, incluindo dispositivos de fixa??o e ferramentaria.
No ambiente de produ??o do cliente, o desafio recorrente tem sido o manuseio seguro e confiável de perfis feitos de diferentes materiais (plástico, alumínio, a?o, etc.) com dimens?es, superfícies e rigidez variável. Os principais requisitos incluíam alta precis?o e repetibilidade em tempos de ciclo curtos, bem como processos robustos mesmo para componentes longos, flexíveis e flácidos. O sistema também precisava ser fácil de adaptar a sistemas específicos de clientes.
Feiba utiliza o ROSA (Robot Smart Automation) para o manuseio de perfis – um sistema especialmente desenvolvido e patenteado para lidar com perfis ocos e maci?os. O ROSA pode ser integrado modularmente em processos a montante e a jusante e personalizado para atender a requisitos individuais. No cerne está um sistema avan?ado de cameras com engate de perfil: ele detecta a posi??o exata dos perfis em uma fra??o de segundo e inicia a opera??o de apreens?o. Dependendo do comprimento e da elasticidade do perfil, a ROSA utiliza um ou dois rob?s para movimentar com seguran?a pe?as flexíveis ou rígidas. O sistema processa perfis de até 12 metros de comprimento em ciclos de até 10 segundos.
ROSA imp?e exigências altas à tecnologia de preens?o: componentes longos geram for?as de alavanca elevadas e vibra??es na garra. Ao mesmo tempo, o sistema deve evitar danos a superfícies sensíveis e garantir uma fixa??o segura em uma ampla gama de geometrias de perfil. A solu??o de preens?o deve permitir dedos de comprimento maior, absorver altas cargas de torque e permanecer leve.
“O desafio na tecnologia de preens?o residia nas elevadas cargas de torque causadas pelos componentes longos.” Ao usar o PGN-plus-P "Com uma garra que possui um sistema de guia multidentada, conseguimos alcan?ar uma solu??o ideal", afirma Roland Vass, da área de Vendas Técnicas de Tecnologia de Garras e Automa??o. O fator decisivo foi a elevada for?a de preens?o em um projeto compacto, combinada com a máxima confiabilidade e repetibilidade do processo. Além disso, os sistemas de preens?o SCHUNK s?o projetados para opera??o industrial contínua e permitem trocas rápidas e flexíveis por meio da substitui??o ágil do mecanismo de preens?o. A solu??o de preens?o para o ROSA utiliza a garra SCHUNK PGN-plus-P 240-1. Trata-se de uma garra compacta com alta for?a de preens?o e baixo peso que, gra?as ao seu sistema patenteado de guia multidentada, consegue absorver for?as e momentos elevados. A guia deslizante multidentada também permite a montagem de dedos de garra muito longos. Para monitoramento de posi??o, sensores MMS s?o usados em duas posi??es. Na robótica, a ROSA depende de processos eficientes de reposicionamento e transferência com uma acelera??o de 2 m/s2, permitindo sequências de movimento dinamicas.
A ROSA com garras SCHUNK é utilizada em diversos setores, incluindo fabricantes de janelas, portas e perfis, e fornecedores da indústria moveleira. A FUX Maschinenbau desenvolve e fabrica sistemas inovadores para a produ??o de perfis e janelas. Nesse contexto, a ROSA proporciona o manuseio preciso de perfis para carregar máquinas de lamina??o. A máquina de lamina??o envolve continuamente perfis de plástico, PVC, madeira, metal e alumínio com filmes e películas provenientes de bobinas. As garras SCHUNK garantem a fixa??o por encaixe e por press?o de diversas geometrias de perfil, evitam danos a superfícies sensíveis e permitem a troca rápida de sistemas de fixa??o quando há mudan?as de variantes. O resultado da utiliza??o do ROSA para o gerenciamento de perfis é a previsibilidade dos processos, a redu??o dos tempos de configura??o e a alta disponibilidade do sistema.
A combina??o de ROSA e Garras SCHUNK Permite o manuseio altamente flexível e confiável no processo de perfis ocos e sólidos com mais de 12 metros de comprimento. Gra?as ao processamento inteligente de imagens, às garras compactas de alto desempenho e aos sistemas modulares de troca de ferramentas, as necessidades variáveis na produ??o em série e na opera??o com alta variedade de produtos s?o atendidas de forma confiável. Tarefas monótonas e fisicamente exigentes s?o automatizadas, proporcionando alívio ergon?mico para os funcionários. Além disso, os usuários se beneficiam de tempos de processamento reduzidos, maior flexibilidade e desempenho máximo do sistema.
