"Tudo é construído aqui na empresa", diz J?rg Brauhardt, chefe de projeto da MJ-Gerüst, apontando para a impressionante unidade de produ??o onde os suportes de andaime s?o fabricados. Na linha de produ??o interligada, que ocupa mais da metade do pavilh?o, o estoque de entrada é cortado no comprimento certo, rebarbado, marcado, formado, perfurado, recozido e, finalmente, removido para ser transportado. Os processos individuais ocorrem em várias células de processamento com mais de dez rob?s. Rolos prismáticos acionados transportam o material longo de uma esta??o para outra em células separadas. "Este sistema processa tubos de até 2.500 milímetros de comprimento, feitos de tubo de a?o 48-3", explica Brauhardt. "Nossa equipe de design tinha um sistema inicial de um tipo semelhante como modelo para o conceito que foi criado aqui. Este primeiro sistema processa materiais de até quatro metros de comprimento e precisava de suporte urgentemente porque já estava operando em três turnos e o volume continuava crescendo. "Já havíamos instalado garras PGN-plus aqui", diz Brauhardt. "Conhecemos os produtos SCHUNK há anos e nunca tivemos problemas com eles, e é por isso que o novo sistema também está equipado com módulos SCHUNK."
Quase 120 garras PGN-plus-P est?o em a??o, assim como cerca de 25 garras magnéticas EGM e várias placas de torno. "Atribuímos grande importancia à qualidade, robustez, estabilidade e durabilidade", afirma J?rg Brauhardt. "A precis?o de repetibilidade da garra também é muito importante devido aos componentes longos e à curvatura. Todos os componentes do sistema devem atender a requisitos exigentes, porque precisamos de um processo geral confiável", enfatiza Brauhardt. Com 27 anos de experiência em constru??o, ele sabe do que está falando e o que é necessário para automatizar cada tarefa. "Este é um ramo árduo e complicado e é importante para a seguran?a, por isso precisamos de alta qualidade. Tudo tem que se encaixar, funcionar e durar."
Especialmente com essas sequências complexas da metalurgia. Uma falha mecanica significa a parada de toda a linha de produ??o, porque todas as esta??es est?o interconectadas. "N?o podemos permitir que isso aconte?a", enfatiza J?rg Brauhardt. O estoque de entrada chega em fardos, por guindaste ou empilhadeira, e é colocado na primeira esta??o para separa??o. Cada tubo individual tem primeiro seu comprimento medido automaticamente. Em seguida, é transferido por dois rob?s, cada um com várias garras PGN-plus-P, para um empurrador no qual está instalada uma castanha de três garras ROTA TP 200 da SCHUNK. O empurrador se desloca com o tubo para dentro de uma célula de corte a laser; enquanto o cabe?ote de laser se posiciona, o tubo é mantido no lugar e ent?o girado infinitamente, até que as extremidades sejam cortadas à esquerda e à direita. A célula de laser para de girar quando o corte é concluído. Em seguida vem a esta??o de rebarba??o, a partir da qual várias garras magnéticas EGM da SCHUNK recolhem os tubos. "Após a esta??o de corte, os tubos s?o rebarbados, recolhidos inicialmente em pacotes de dois, transferidos e alimentados em feixes de três", explica Brauhardt. "As garras magnéticas com uma meia concha adaptada seguram os tubos com muita firmeza e próximos uns dos outros. Isso evita ruídos nessa etapa e protege o material."
Cada tubo é separado novamente para a próxima esta??o – marcado com um número de série e número de artigo usando marca??o com agulha. Cada tubo é marcado, o que é importante para o fabricante durante a soldagem e o armazenamento. A marca??o continua visível após a galvaniza??o e garante a rastreabilidade permanente dos componentes.
Por fim, uma extremidade do tubo é afunilada por conforma??o a frio, o que engrossa o material e resulta em uma conex?o de tubo altamente estável. Os tubos s?o ent?o medidos novamente em rela??o ao ponto zero, para que possam ser segurados com seguran?a pelo rob? para o próximo e último processo: seis tubos em um feixe s?o inseridos na célula de laser final, onde os tubos s?o perfurados.
Seis tubos acabados saem da linha a cada 60 segundos. Os componentes da SCHUNK cumprem sua fun??o em todas as esta??es de processamento e manuseio – de forma confiável e em grandes quantidades. A garra universal PGN-plus-P é usada no sistema nos tamanhos 100 e 125. A garra paralela mais comprovada e versátil do mercado oferece uma capacidade de carga impressionantemente alta, gra?as à guia multidentada aprimorada, e opera??o confiável e sem necessidade de manuten??o, gra?as à lubrifica??o permanente. "Adaptamos os dedos de garra especificamente à geometria do tubo em cada esta??o, dependendo da situa??o de manuseio", explica J?rg Brauhardt. "Isso garante que o material longo permane?a firmemente preso em todos os pontos. Depois que essa garra é instalada, você n?o precisa mais pensar nela", diz o chefe de projeto. Com seus recursos poderosos, o PGN-plus-P é única.
A garra magnética eletropermanente EGM para manuseio de pe?as ferromagnéticas com eficiência energética mostra seu excelente desempenho nesse sistema. Com baixo peso e alta dinamica, ele lida com materiais longos de forma confiável. A acessibilidade da pe?a sem contornos interferentes permite o manuseio com tolerancias estreitas, mas sem danos. A eletricidade só é necessária para magnetiza??o e desmagnetiza??o. "A placa de torno ROTA TP 200 é exatamente o que precisamos aqui", diz o chefe de projeto. O cilindro de fixa??o integrado maximiza o tamanho do orifício de passagem, tornando-o ideal para usinagem de tubos. A castanha também pode ser acionada em estado estacionário. As placas de torno pneumáticas da SCHUNK s?o a alternativa perfeita se a placa n?o for acionada manualmente ou por meio de hidráulica.
O sistema interligado e otimizado em termos de tempo de ciclo foi projetado para o futuro, garante Brauhardt, visivelmente satisfeito com o resultado. Os módulos de preens?o e fixa??o fazem o que devem fazer. "A qualidade é altíssima, nada quebra." Foi possível implementar a melhor solu??o gra?as à estreita coopera??o e às discuss?es profundas entre o usuário e a SCHUNK. Mais uma vez, o cliente se beneficia do fato de que a SCHUNK é capaz de fornecer componentes adequados para os respectivos processos gra?as à sua ampla experiência em automa??o. Sequências confiáveis e suaves garantem que a produtividade aumente e o desperdício seja evitado. "A combina??o entre tecnologia de fixa??o e automa??o neste sistema é certamente única", resume J?rg Brauhardt. "Este é um bom exemplo de engenharia mecanica alem? autêntica."